Festo EXPT, трипод - Инструкция

Сервомотор
EMMS-AS-100-S…
Festo AG & Co. KG
Postfach
D-73726 Esslingen
+49 711 347-0
www.festo.com
Руководство по эксплуатации 8038666
1407c
[8038670]
Оригинал: de
EMMS-AS-100-S… Русский . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Примечание
Монтаж и ввод в эксплуатацию осуществляется только высококвалифици-
рованным персоналом в соответствии с руководством по эксплуатации
При использовании систем, имеющих значение для безопасности, требуются
дополнительные меры, например, в Европе — соблюдение нормативов,
перечисленных в Директиве ЕС по машинному оборудованию. Без принятия
дополнительных мер, соответствующих установленным законом минималь-
ным требованиям, изделие не будет пригодно для использования в качестве
значимой для безопасности части систем управления.
• Обратите внимание на то, что с помощью фирменной таблички можно
узнать об оснащении EMMS-AS. В зависимости от заказа этот мотор может
иметь удерживающий тормоз (EMMS-…-RS
B/RMB/RRB), а также либо эн-
кодер (EMMS-…-R S…/RM…), либо резольвер (EMMS-…-RR…).
Электростатические контактные разряды на мотор, превышающие 3,2 кВ,
могут спорадически вызывать функциональные неисправности мотора.
Элементы управления и точки подсоединения
Мотор с энкодером
Мотор с резольвером
1
2
3
4
5
7
6
8 9
aJ
1 Штекер для соединительного
кабеля:
– мотор
– удерживающий тормоз (только
для RS B/RMB)
– температурный датчик
2 Штекер для соединительного
кабеля:
– энкодер
3 Отверстия для крепления
4 Вал
5 Фланец мотора
6 Примечание: Механические уда-
ры недопустимы
7 Предупреждение о горячей
поверхности
8 Предупреждение об опасном
электрическом напряжении
9 Штекер для соединительного
кабеля:
– мотор
– удерживающий тормоз (только
для RR B)
– температурный датчик
aJ Штекер для соединительного
кабеля:
– резольвер
Fig. 1
1 Принцип действия и применение
EMMS-AS представляет собой возбуждаемый от постоянных магнитов электро-
динамический бесщеточный сервомотор. В зависимости от кода заказа
EMMS-AS оснащен на предприятии-изготовителе энкодером или резольвером.
Энкодер передает параметры мотора, сигналы частоты вращения и позиции
в виде цифровых сигналов на вышестоящий контроллер.
Резольвер передает вышестоящему контроллеру аналоговый сигнал, на осно-
вании которого данный контроллер может определить информацию о частоте
вращения и позиции.
Мотор следует всегда эксплуатировать в пределах его графиков характеристик.
EMMS-AS может поставляться со следующими опциями:
EMMS-AS-… Опция
…-RS/RSB Энкодер Single Turn для контроля позиции
…-RM/RMB Энкодер Multi Turn для контроля позиции
…-RR/RRB Резольвер для контроля позиции
…-RSB/RMB/RRB Удерживающий тормоз
…-S1 Класс защиты IP65 (уплотнительное кольцо вала) 1)
EMGA ( Принадлежности) Редуктор
1) Радиальные уплотнительные кольца вала представляют собой контактные уплотнения, которые,
как правило, подвергаются износу. Более подробная информация представлена на портале
технической поддержки Festo (
www.festo.com).
Fig. 2
Согласно своему назначению сервомотор EMMS-AS служит для работы приво-
да систем позиционирования. Удерживающий тормоз EMMS-AS-…-RS
B/RMB/
RR B не предназначен для торможения мотора.
2 Транспортировка и хранение
• Обеспечьте следующие условия хранения:
– малая длительность хранения;
– прохладное, сухое место, с защитой от УФ-излучения и коррозии
( Технические характеристики)
3 Условия применения изделия
Примечание
Неправильное обращение приводит к отказам в работе.
• Обеспечьте постоянное соблюдение параметров, заданных в этой главе.
• Сравните предельные значения, указанные в данном руководстве по эксплу-
атации, с предельными значениями в конкретном случае использования
(например, значения усилия, моментов, массы, скорости, температуры).
Проворачивание вала мотора с применением силы снижает функциональ-
ность опционально встроенного удерживающего тормоза.
• Следите за соблюдением действующих региональных предписаний, напри-
мер, профсоюза или государственных ведомств.
• Используйте мотор EMMS-AS в оригинальном состоянии без самовольного
внесения каких-либо изменений.
• Учитывайте условия окружающей среды в месте применения
( Технические характеристики).
4 Монтаж
Предупреждение
Открытые концы кабелей на вращающемся моторе при определенных усло-
виях могут стать источником опасного для жизни высокого напряжения.
1. Дождитесь, когда мотор сначала отсоединится от приводного механического
оборудования.
2. Убедитесь в том, что контроллер обесточен.
Отключения разрешающего сигнала контроллера недостаточно.
3. Полностью выполните кабельное подключение EMMS-АS к контроллеру со-
гласно приведенным ниже таблицам. Оконцованные кабели фирмы Festo
характеризуются большой величиной сечения кабелей и экранированием
линии мотора/энкодера/резольвера с заземляющими контактами с обеих
сторон (
Принадлежности).
4.1 Мотор с энкодером
Силовой разъем Конт. 1 Мотор, удерживающий тормоз,
температурный датчик
1 Фаза U
PE Защитное заземление
3 Фаза W
4 Фаза V
A Температурный датчик M
T–
(PTC)
B Температурный датчик M
T+
(PTC)
C Удерживающий тормоз BR+ 1)
D Удерживающий тормоз BR- 1)
1) Только для моторов с удерживающим тормозом EMMS-AS-…-RSB/RMB
Fig. 3
Сигнальный разъем Конт. 2 Энкодер
1 0 V
2 UP
3 DATA
4 DATA/
5 0 V
6 CLOCK/
7 CLOCK
8 UP
Fig. 4