Festo Поворотные приводы DRRD - Инструкция (Страница 2)

3. При необходимости проденьте
шланги в полый вал с фланцем.
Диаметр для прокладки
магистралей (
Fig. 6).
4. При монтаже полезной нагрузки
соблюдайте следующие заданные
условия:
– монтаж без перекоса
– допустимое радиальное
усилие Fy
– допустимое осевое усилие Fx
– допустимый момент инерции
масс
– максимально возможная
симметричность конструкции
относительно оси вращения.
Fig. 4
Должен быть рассчитан момент инерции масс полезной нагрузки. В расчете
следует учитывать плечи рычага, консоли и нагрузки (максимально допусти-
мые значения
www.festo.com/catalogue).
Примечание
При высоких требованиях к показателям биения элементов на валу с флан-
цем:
• Используйте осевое центрирование
4 и дополнительно один из 4 имею-
щихся центрирующих элементов.
5. Закрепите полезную нагрузку
на приводном фланце с помощью
минимум двух расположенных
напротив друг друга винтов
и центрирующих втулок
на крепежном интерфейсе
5.
Соблюдайте момент затяжки
(
Fig. 6).
Fig. 5
5
4
Типоразмер 8 10
Канал вала 4 [мм] ∅ 3 ∅ 3
Центрирующая втулка ZBH для осевого центрирования [мм] 5 5
Винт для резьбы на 5 M3 M3
Центрирующая втулка ZBH [мм] 5 5
Момент затяжки [Н·м] 1,2 1,2
Fig. 6
4.2 Монтаж пневматической части
• При необходимости уберите
заглушки из пневматических
каналов.
Для настройки скорости поворота:
• Используйте дроссели с обратным
клапаном GRLA.
Они вкручиваются непосредствен-
но в пневматические каналы пита-
ния.
Fig. 7
При вертикальном монтаже и эксцентрическом расположении нагрузок:
• Используйте управляемые обратные клапаны HGL или ресивер сжатого воз-
духа VZS.
При резком падении давления это позволит предотвратить неуправляемое
перемещение полезной нагрузки вниз.
4.3 Монтаж электрической части
Примечание
Конструкция предполагает многократное срабатывание бесконтактных датчи-
ков положения.
• Следите за тем, чтобы бесконтактные датчики положения всегда были на-
строены на первую точку переключения.
С этой целью задвигайте бесконтактный датчик положения (A
Fig. 8) с
того конца паза, на котором находится опрашиваемый поршень, до тех
пор, пока не произойдет первое переключение.
• Закрепите бесконтактные датчики
для опроса конечных положений
в пазах
7.
Fig. 8
7
(A)
7
5 Ввод в э ксплуатацию
Осторожно
Опасность травмирования из-за вращающейся нагрузки.
• Обеспечьте, чтобы DRRD приводился в движение только при активных
защитных устройствах.
• Убедитесь в том, что в зону поворота DRRD
– не могут попасть руки
– не могут попасть посторонние предметы
(например, установив индивидуальную защитную решетку).
Примечание
• Соблюдайте следующие необходимые условия:
– все демпферы зафиксированы контргайками
– условия эксплуатации находятся в разрешенных диапазонах.
5.1 Ввод в эксплуатацию. Настройка конечных положений
1. Поверните оба установленных
дросселя с обратным клапаном (B):
– вначале полностью в сторону за-
крытия,
– затем снова в сторону открытия
примерно на один оборот.
2. Подавайте воздух в привод соглас-
но одной из следующих альтерна-
тив (на выбор):
– плавная подача воздуха в одну
полость
– одновременная подача воздуха
в обе полости с последующим
сбросом воздуха из одной из
полостей.
(B)
Fig. 9
Примечание
Опасность повреждения!
Если демпфер выкручен далеко, это приводит к слишком малому демпфиро-
ванию поршня, который ударяется о концевую крышку.
• Используйте только допустимые настройки для демпферов (
Fig. 13).
3. Подайте воздух в соответствующий
канал, чтобы повернуть DRRD в тре-
буемое конечное положение.
4. Ослабьте контргайку демпфера.
Fig. 10
5. Поворачивайте соответствующий
демпфер до тех пор, пока не будет
достигнуто желаемое конечное по-
ложение.
Fig. 11
Настройка
величины угла
Реакция Диапазон настройки
по отношению к заводской
базовой настройке
(пример:DRRD-...-180)
Поворот демпфера по
часовой стрелке Уменьшение величины
угла поворота
Поворот демпфера про-
тив часовой стрелки Увеличение величины
угла поворота
Fig. 12