Festo Серводвигатели EMME-AS-80-M-R2 - Инструкция (Страница 4)

4.2 Mekanisk montering
1. Rengör motoraxeln
4.
Kopplingen kan bara greppa utan att glida på en torr och fettfri axeltapp.
2. För löparen/avläggaren för mekanismen som ska drivas till en säker position.
3. Anslut motorn till den mekanism som ska drivas med hjälp av hålen
3 i
flänsfästet 5. Kompletta motormonteringssatser för linjärenheter finns som
tillbehör från Festo ( Tillbehör).
4. Dra åt fästskruvarna ( Anvisningar för drivenhet och motormonteringssats).
Se till att motoraxeln inte utsätts för någon axiell kraft.
5 Idrifttagning
Information
Motorn kan oväntat sättas i rörelse när hållbromsen lossas.
• Säkra den mekanism som ska drivas mot oavsiktliga rörelser.
• Se till att motorlindningarna inte är strömsatta när hållbromsen lossas.
• Strömsätt hållbromsenförst nu. Därigenomkanmotornrotera fritt. Beroende på
utförande strömsätterdrivsteget hållbromsenautomatiskt.
• Fullfölj idrifttagningen av motorn tillsammans med drivsteget enligt
beskrivningen för drivsteget.
6 Manövrering och drift
Varning
Heta delar av höljet kan leda till brännskador.
• Se till att inga personer eller främmande föremål kan komma för nära motorn.
7 Underhåll och skötsel
Varning
Damm och smutsavlagringar kan fatta eld.
• Rengör motorhöljet regelbundet med en fuktig trasa eller handborste.
8 Demontering och reparation
Varning
Laster som faller ned kan leda till personskador.
• Kontrollera att motorlindningarna inte är strömsatta innan motorn
demonteras.
• Se till att den drivna mekanismens arbetslast befinner sig i ett säkert läge
(t.ex. i nedre ändläget vid lodrät montering).
• Ta först därefter bort EMME-AS från mekanismen.
Vid reparationsbehov:
• Skicka motorn till Festo.
Att låta Festo utföra reparationer är en garanti för att säkerhetsstandarderna
följs.
• Fullfölj monteringen på nedanstående sätt:
1. För löparen/avläggaren för mekanismen som ska drivas till en säker position.
2. Montera EMME-AS (
Montering).
9 Tillbehör
Information
• Välj lämpliga tillbehör ur vår katalog ( www.festo.com/catalogue).
10 Åtgärda störningar
Störning Möjlig orsak Åtgärd
Motoraxeln roterar inte För hög last Minska motorlasten
Drivsteget är inte aktiverat ännu Kontrollera kontrollsignalerna
Hållbroms aktiv (endast med
EMME-AS-…-AS
B/AMB)
Lossa hållbromsen
Motoraxeln roterar åt fel håll
eller vibrerar Kablagefel Kontrollera och korrigera
kablaget
Felaktiga reglerparametrar Kontrollera och korrigera
reglerparametrarna
Fig. 5
11 Tekniska data
Allmänna motordata AS ASB AM AMB
Masströghetsmoment [kgcm 2 ] 1,93 2,20 1,93 2,20
Produktvikt [kg] 4,10 4,80 4,10 4,80
Radiell axeltappsbelastning [N] 520 till 265 (vid 1 000 till 7 000 varv/min)
Axiell axeltappsbelastning [N] 104 till 53 (vid 1 000 till 7 000 varv/min)
Isolationsklass enligt EN 60034-1 F (155 °C)
Mätklass enligt EN 60034-1 S1 (kontinuerlig drift)
Motsvarar standarden IEC 60034
Kapslingsklass (motoraxel) IP21
Nedsmutsningsgrad 2
Omgivningstemperatur [°C] –10 … +40
CE-märkning
(se försäkran om överensstämmelse)
(
www.festo.com)
enligt:
– EU:s EMC-direktiv
– EU:s lågspänningsdirektiv
Relativ luftfuktighet [%] 0 till 90 (icke kondenserande)
Matningsspänning pulsgivare [V DC] 7 till 12 (±5 %)
Strömförbrukning pulsgivare [mA] <50
Perioder (sin/cos)/varv pulsgivare 16
Positionsvärden/varv pulsgivare (9 bitars) 512
Varv flervarvig pulsgivare (12 bitars) – 4 096
Spänning broms (+6 … –10 %) [V DC] – 24 – 24
Effektförbrukning broms [W] – 12 – 12
Hållmoment broms
1)
[Nm] – 4,5 – 4,5
Specifika motordata LS LV HS HV
Märkspänning [V DC] 360 360 565 565
Frekvensområde [Hz] 0 till 350 0 till 350 0 till 350 0 till 350
Märkström [A] 3,7 4,8 2,1 2,8
Nominellt vridmoment [Nm] 3,2 2,1 3,2 2,1
Nominellt varvtal [varv/min] 3 000 5 500 3 000 5 500
Märkeffekt [W] 1 000 1 200 1 000 1 200
Maxström [A] 15,6 28,4 8,8 15,6
Max. vridmoment [Nm] 14,0 14,0 14,0 14,0
Max. varvtal [varv/min] 4 627 8 364 4 097 7 262
Motorkonstant [Nm/A] 0,865 0,438 1,524 0,75
Lindningsmotstånd (20 °C) [ Ω] 2,8 0,8 9,0 2,8
Lindningsinduktans (1 kHz) [mH] 8,4 2,6 26,0 8,4
1) Nominella uppgifter efter spec. inkörning på fabriken. Längre perioder utan omställning (t.ex. vid
lagring) kan eventuellt leda till minskning genom sättningar. Denna effekt kan åtgärdas genom
upprepade omställningar vid lågt varvtal.
Fig. 6
Information
Vissa produktkonfigurationer har certifierats av Underwriters Laboratories Inc.
(UL) för USA och Kanada. Dessa konfigurationer har följande märkning:
UL Recognized Component Mark for Canada and the United States
Om kraven från UL ska följas i ditt fall så ska följande beaktas:
– Föreskrifter för att uppfylla UL-certifieringen finns i den separata
specialdokumentationen UL. Tekniska data där prioriteras.
– Tekniska data i den här dokumentationen kan innehålla avvikande värden.
12 Karakteristik
Typisk motorkarakteristik vid märkspänning och idealt drivsteg.
Märkspänning 360 V Märkspänning 565 V
LS Mmax
LS Mnom LV Mmax
LV Mnom HS Mmax
HS Mnom HV Mmax
HV Mnom
Fig. 7