Festo Параллельный захват HGPD - Инструкция (Страница 2)

Типоразмер 16 20 25 35 40 50 63 80
∅ места посадки центрирующего
штифта [H8]
[мм] 2 3 4 4 5 6 6 8
∅ места посадки центрирующей
втулки aB [H8]
[мм] 5 5 7 7 9 12 12 12
Винт для крепления сверху aA M2,5 M3 M4 M4 M5 M6 M6 M8
Момент затяжки [Нм] 0,8 1,2 3 3 6 10 10 24
Винт для крепления снизу aC M3 M4 M5 M5 M6 M8 M8 M10
Момент затяжки [Нм] 1,2 3 6 6 10 24 24 47
Рис. 6
4 Установка пневматических элементов
Примечание
Загрязнения в соединениях могут отрицательно воздействовать на функционирование
устройства.
• Убедитесь, что в соединениях и в шлангах отсутствуют частицы грязи и инородные
тела.
• Проверьте, нет ли необходимости установить управляемый обратный клапан HGL. При
резком спаде давления он позволяет предотвратить внезапное падение полезной
нагрузки.
• Подключите шланги к пневматическим разъемам HGPD ( 11 «Технические данные»).
Вид захвата (полезная на-
грузка)
внешний внутренний
Соединение 6 (Рис. 1) Откройте Закройте
Соединение 5 (Рис. 1) Закройте Откройте
Соединение 4 (Рис. 1) Запирающий воздух (макс. 0,5 бар)
Рис. 7
При использовании длинных и тяжелых пальцев захвата:
• Установите дроссели с обратным клапаном GRLA непосредственно на пневматических
разъемах. Они определяют время открытия и закрытия (и, таким образом, нагрузку на
подшипник) пальцев захвата.
При использовании легких и коротких пальцев захвата встроенные в захват нерегули-
руемые дроссели позволяют отказаться от дополнительных внешних дросселей (
ин-
формация из каталога на сайте www.festo.com/catalogue).
5 Ввод в эксплуатацию
Примечание
• Учитывайте максимально допустимые значения ( Информация из каталога) для:
– максимальной силы захвата (в зависимости от удерживающего усилия и точки удер-
жания),
– допустимой рабочей нагрузки пальцев захвата в зависимости от времени открывания/
закрывания. Рабочая нагрузка для пальцев захвата уже должна быть рассчитана.
Для настройки времени открытия/закрытия при использовании длинных и тяжелых
пальцев захвата:
• Закрутите винты подключенных дросселей GRLA
– вначале до полной затяжки,
– затем выкрутите приблизительно на один оборот.
• Произведите тестовый запуск в указанной последовательности:
Тестовый запуск Проверки
Без полезной нагрузки – правильное подключение пневматических шлангов
– допустимая скорость захвата
– Надежная работа датчиков положения
Сполезной нагрузкой – Надежное удержание полезной нагрузки
Рис. 8
1. Прислушайтесь к удару поршня:
Остановка поршня: мягкая Остановка поршня: жесткая
Перейдите к пунктам 2 и 3 тестового
запуска.
Вверните дроссельный винт на один оборот.
Достигнута максимальная скорость захвата.
Завершите тестовый запуск.
Рис. 9
2. Выверните дроссельные винты подключенных GRLA на один оборот.
3. Повторите действия, указанные в пунктах 1 и 2, пока не будет достигнута нужная
скорость захвата.
4. Завершите тестовый запуск.
5. Сбросьте воздух из захвата.
6 Обслуживание и эксплуатация
• Не допускайте контакта HGPD со следующими веществами:
– агрессивными средами;
– образующейся при шлифовании абразивной пылью;
– раскаленными искрами или стружкой.
Они оказывают разрушительное воздействие на HGPD.
7 Обслуживание и уход
• Смазывайте HGPD через смазывающее устройство после 5 млн. циклов переключения.
Допускается использование консистентной смазки Molycote BR2 plus (при
необходимости вкрутите прилагающийся смазочный ниппель в отверстие для
подключения
4).
• При необходимости очистите устройство снаружи мягкой ветошью.
Разрешенным средством для очистки является мыльный раствор (макс. +60° C).
8 Демонтаж и ремонт
Предупреждение
(U)
(R)
(T)
Рис. 10
(S)
Опасность травмирования вылетающими деталями!
При демонтаже возможно внезапное разжатие предвари-
тельно напряженных пружин внутри HGPD-…-G….
• Учитывайте, что поршень/крышка имеет предваритель-
ную натяжку до 1400 Н.
• При отворачивании винтов (U) [HGPD-…-G1] зафикси-
руйте крышку (T) крепежным приспособлением.
• При отворачивании винта (S) [HGPD-…-G2] зафикси-
руйте поршень (R) крепежным приспособлением.
• Перед демонтажом выпустите сжатый воздух из установки и устройства.
• Рекомендация: Изделие следует отправить в нашу ремонтную службу.
Тем самым будет обеспечено выполнение точных регулировок и тестирования.
• Информация по запасным частям и вспомогательным средствам на:
www.festo.com/spareparts
9 Принадлежности
Примечание
• Соответствующие принадлежности можно выбрать в нашем каталоге
www.festo.com/catalogue
10 Устранение неисправностей
Неисправность Возможная причина Способ устранения
Захват не удерживает
груз
Слишком низкое входное
давление
Увеличьте входное давление (до макс.
допустимого значения)
Точка давления пальцев захвата
находится слишком далеко
снаружи
Переместите точку давления внутрь
Слишком большой груз Выберите больший захват
Датчик положения не
показывает
состояние захвата
Датчик положения не настроен Проверьте положение и калибровку датчика
положения
Обрыв провода Замените датчик положения
Захват не
открывается/не
закрывается
Отсутствует сжатый воздух Проверьте пневматические соединения
Захват поврежден Вышлите изделие в компанию Festo
Слишком обильная смазка
захвата
Откройте отверстие 4 на короткое время и
выполните один такт срабатывания захвата
Рис. 11
11 Технические данные
Типоразмер 16 20 25 35 40 50 63 80
Принцип действия Параллельный захват двустороннего действия
Рабочая среда Фильтрованный сжатый воздух, содержащий или не
содержащий масло
Монтажное положение Любое
Рабочее давление – [бар] 3 … 8
G… [бар] 4 … 8
Пневматическое соединение (боковое) 5/6 M5 M5 M5 M5 M5 GÁ GÁ G¼
Момент затяжки [Нм] 1,5 10 15
Пневматическое соединение (нижнее) 1 M3 M5
Момент затяжки [Нм] 0,7 1,5
Температура окружающей
среды
[°C] +5 … +60
Температура хранения [°C] –20 … +80
Макс. усилие на губках захвата Fz стат. [Н] 150 250 500 750 1200 2000 3000 6000
Макс. момент на губках захвата статический
Mx [Нм] 8 12 30 40 70 90 120 170
My [Нм] 4 7 25 30 45 60 80 130
Mz [Нм] 3 6 15 25 35 50 65 110
Точность повторения [мм] . 0,03 . 0,04 . 0,05
Макс. точность повторения [мм] . 0,2
Информация о материалах
Корпус, крышка Алюминий, анодированный
Винты, задняя крышка Сталь, нержавеющая
Губки захвата Сталь, закаленная
Кольцевое уплотнение, уплотнения
поршня
Нитрильный каучук
Вес продукта – [кг] 0,1 0,16 0,33 0,57 1,04 1,77 3,37 6,25
G… [кг] 0,12 0,18 0,36 0,68 1,22 2,15 4,00 7,48
Рис. 12