Festo Электрический параллельный захват HGPLE - Инструкция (Страница 4)

HGPLE
4 Festo – HGPLE – 1405a Русский
1 Элементы управления и точки подсоединения
1
2 3 4
5
6
1 Крепежная резьба с центрирующими
углублениями для пальцев захвата
2 Сквозное отверстие с резьбой
для крепления
3 Губки захвата
4 Т-образный паз
5 Запорный винт (доступ для ослабления
захвата при самоторможении.)
Для HGPLE-14: Заглушка
6 Электрический разъем M12 (12-полюсный)
Fig. 1
2 Принцип действия и применение
Электрический захват HGPLE в сочетании с контроллером мотора SFC-DC предназначен для захва-
та и удержания полезных нагрузок.
HGPLE – это захват со встроенным мотором. Механическая часть захвата преобразует вращатель-
ное движение мотора в линейное движение губок захвата. На губках захвата закреплены пальцы
захвата. При размыкании и смыкании пальцев захвата происходит зажатие полезной нагрузки по
внешнему или внутреннему контуру.
Энкодер на моторе передает текущий угол поворота мотора к SFC-DC. Этот контроллер мотора
работает с замкнутым контуром регулирования. Регулятор преобразует предварительно установ-
ленные заданные значения для частоты вращения и позиции с высокой точностью в токовый сиг-
нала для мотора.