Festo Серводвигатели EMME-AS-60-S-R2 - Инструкция (Страница 2)

4.2 Механический монтаж
1. Очистите вал мотора
4.
Только на сухой и обезжиренной цапфе вала муфта входит в зацепление
без проскальзывания.
2. Сдвиньте каретку или консоль приводимого в действие механического эле-
мента в безопасное положение.
3. Соедините мотор через отверстия 3 на фланце мотора 5 с приводной меха-
нической частью. Готовые монтажные комплекты мотора для линейныхпри-
водов см. в принадлежностяхFesto (
Принадлежности).
4. Закрутите крепежные винты до упора ( Инструкции к приводу и монтажно-
му комплекту мотора). При этом следите за тем, чтобы на вал мотора
не действовало осевое усилие.
5 Ввод в эксплуатацию
Примечание
При отпускании удерживающего тормоза мотор может внезапно начать вра-
щаться.
• Зафиксируйте приводную механическую часть для защиты от непредусмот-
ренныхперемещений.
• Прежде чем отпустить тормоз, убедитесь в том, что обмотки мотора обесто-
чены.
• Подайте токнаудерживающийтормоз. Это позволяетмотору свободно вра-
щаться. В зависимостиоттипаустройстваконтроллеравтоматическиподает
питание кудерживающему тормозу.
• Введите мотор в эксплуатацию вместе с контроллером согласно описанию
контроллера.
6 Управление и эксплуатация
Предупреждение
Прикосновение к горячим частям корпуса может стать причиной ожогов.
• Обеспечьте, чтобы в непосредственной близости от мотора не могли ока-
заться люди и посторонние предметы.
7 Техническое обслуживание и уход
Предупреждение
Возможно возгорание скоплений пыли и загрязнений.
• Регулярно очищайте корпус мотора влажной тканью или щеткой.
8 Демонтаж и ремонт
Предупреждение
Падение нагрузки может привести к травмам.
• Прежде чем начать демонтаж мотора, убедитесь в том, что обмотки мотора
обесточены.
• Убедитесь в том, что полезная нагрузка приводимой в движение механиче-
ской части находится в безопасном положении (например, в нижнем ко-
нечном положении при вертикальном монтаже).
• Только после этого снимите EMME-AS с механической конструкции.
Если необходим ремонт:
• Отправьте мотор в Festo.
Ремонт в Festo предусматривает соблюдение стандартов безопасности.
• Выполните монтаж следующим образом:
1. Сдвиньте каретку или консоль приводимого в действие механического эле-
мента в безопасное положение.
2. Установите EMME-AS ( Монтаж).
9 Принадлежности
Примечание
• Выберите соответствующие принадлежности из нашего каталога
( www.festo.com/catalogue).
10 Устранение неполадок
Неполадка Возможная причина Способ устранения
Вал мотора
не вращается Слишком высокая нагрузка Уменьшить нагрузку на мотор
Контроллер пока
не разблокирован Проверить сигнал контроллера
Удерживающий тормоз активен
(только для EMME-AS-…-AS
B/AMB)
Отпустить удерживающий тормоз
Вал мотора вращается
в неверном
направлении или
вибрирует Ошибка кабельного подключения Проверить и скорректировать
кабельное подключение
Неверные параметры регулятора Проверить и скорректировать
параметры регулятора
Fig. 5
11 Технические характеристики
Общие характеристики мотора AS ASB AM AMB
Момент инерции
на выходном валу [кг·см 2 ] 0,220 0,319 0,220 0,319
Вес изделия [кг] 1,70 2,00 1,70 2,00
Нагрузка на вал, радиальная [Н] 350 … 180 (при 1000 … 8000 об/мин)
Нагрузка на вал, осевая [Н] 70 … 36 (при 1000 … 8000 об/мин)
Класс изоляции согласно EN 60034-1 F (155 °C)
Класс определения размеров согласно
EN 60034-1 S1 (длительный режим работы)
Соответствует стандарту IEC 60034
Степень защиты (вал мотора) IP21
Степень загрязнения 2
Окружающая температура [°C] –10 … +40
Знак CE
(см. декларацию о соответствии)
(
www.festo.com)
согласно:
– Директиве ЕС по ЭМС
– Директиве ЕС по низковольтному оборудованию
Относительная влажность
воздуха [%] 0 … 90 (без конденсации)
Рабочее напряжение
энкодера [V DC] 7 … 12 (±5 %)
Потребление тока энкодера [мА] <50
Значения позиций/U-энкодер (9 битов) 512
Периоды (sin/cos)/оборот энкодера 16
Обороты энкодера Multiturn (12 битов) – 4096
Напряжение на тормозе
(+6 … –10 %) [V DC] – 24 – 24
Потребляемая мощность
тормоза [Вт] – 11 – 11
Удерживающий момент
тормоза
1)
[Н·м] – 2 – 2
Специальные характеристики
мотора LS LV
Номинальное напряжение [V DC] 360 360
Диапазон частот [Гц] 0 … 350 0 … 350
Номинальный ток [A] 0,8 1,3
Номинальный крутящий
момент [Н·м] 0,6 0,5
Номинальная частота
вращения [об/мин] 3000 6000
Номинальная мощность [Вт] 190 310
Пиковый ток [A] 3,6 6,4
Пиковый крутящий момент [Н·м] 2,8 2,8
Макс. частота вращения [об/мин] 5131 9393
Постоянная мотора [Н·м/А] 0,75 0,385
Сопротивление обмотки
(20 °C) [Ом] 26,4 8,0
Индуктивность обмотки
(1 кГц) [мГн] 37,6 11,0
1) Номинальные характеристики после специальной процедуры приработки на заводе. Длительные
интервалы времени без включения в работу (например, при хранении) при определенных обстоя-
тельствах могут снизить показатели из-за процессов усадки. Данный эффект устраняется много-
кратным запуском при малой частоте вращения.
Fig. 6
Примечание
Определенные конфигурации изделия имеют сертификат организации
Underwriters Laboratories Inc. (UL) для США и Канады. Эти конфигурации
обозначены следующим способом:
UL Recognized Component Mark for Canada and the United States
Если для конкретного случая применения необходимо соблюдать требования
UL, учитывайте следующее:
– Предписания по соблюдению условий сертификации UL, указанные
в отдельной специальной документации, составленной UL. Содержащиеся
в ней технические данные имеют приоритетное значение.
– В настоящей документации могут быть приведены величины, не совпадаю-
щие с этими данными.
12 Графики характеристик
Типовые графики характеристик мотора для номинального напряжения и идеа-
лизированного контроллера.
Номинальное напряжение 360 В Номинальное напряжение 360 В
LS Mmax
LS Mnom LV Mmax
LV Mnom
Fig. 7