Festo Шаговые двигатели EMMS-ST-87-L - Инструкция (Страница 3)

Stegmotor
EMMS-ST-87-M-...-G2
Festo AG & Co. KG
Postfach
D-73726 Esslingen
++49/711/347-0
www.festo.com
Bruksanvisning 754554
1010NH
Original: de
Stegmotor EMMS-ST-87-M-…-G2 Svenska . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Observera
Montering och idrifttagning får endast utföras av behörig personal enligt bruks-
anvisningen.
Vid användning i säkerhetstillämpningar måste ytterligare åtgärder vidtas. I
Europa måste t.ex. de standarder som anges i EU-maskindirektivet följas. Om
ytterligare åtgärder motsvarande de minimikrav som anges i lagstiftningen inte
vidtas, är produkten inte lämplig som säkerhetsrelaterad del i styrsystem.
Kontrollera att EMMS-ST-…-G2 överensstämmer med beställningsuppgifterna.
Beroende på beställning innehåller dessa motorer en fjäderbelastad hållbroms
EMMS-ST-…-S
B/-SEB samt en encoder EMMS-ST-…-SE/-SEB.
Elektrostatiska kontakturladdningar i motorn på mer än 3,2 kV kan leda till
sporadiska funktionsstörningar på motorn.
Manöverdon och anslutningar
1
2
3
4
5
1 Kontakt för anslutning av pulsgi-
vare (för EMMS-ST-…-S E/-SEB)
2 Kontakt för anslutning av motor/
hållbroms (hållbroms för EMMS-
ST-…-S
B/-SEB)
3 Genomgående hål för montering
4 Axel
5 Flänsfäste
Fig. 1
1 Funktion och användning
Stegmotorn EMMS-ST-…-G2 med 2-fas hybridteknologi drivs på ett styrsystem
med ett intelligent drivsteg. Drivsteget anger motorns rotationsriktning och steg-
vinkel genom sinusformad ström. Motorn ska alltid drivas inom sin motorkarakte-
ristik, eftersom överbelastningar och för höga accelerationsvärden kan leda till att
steg går förlorade som pulsgivare eventuellt inte kan registrera.
EMMS-ST-…-S
E/-SEB har en pulsgivare som övervakar stegförlusten och tillsam-
mans med controllern CMMS-ST möjliggör ’Servo Light’-drift (closed loop).
EMMS-ST-…-S
B/-SEB har en integrerad hållbroms.
Stegmotorn EMMS-ST-…-G2 är avsedd att vara en drivenhet för positioneringssys-
tem.
Hållbromsen till EMMS-ST-…-S
B/-SEB är inte lämplig för bromsning av motorn.
Enheten är avsedd för användning inom industrin. I bostadsområden kan åtgärder
för radioavstörning vara nödvändiga.
2 Transport och förvaring
• Se till att produkten förvaras enligt följande:
– Korta förvaringstider
– Sval, torr och korrosionsbeständig förvaringsplats som är skyddad från ljus
( Tekniska data).
3 Förutsättningar för korrekt användning av produkten
Observera
Felaktig hantering kan leda till felfunktioner.
• Se till att anvisningarna i detta kapitel alltid följs.
• Jämför gränsvärdena i denna bruksanvisning med den aktuella applikationen
(t.ex. krafter, moment, massor, hastigheter och temperaturer). Användande av
en kraft för att vrida rotoraxeln, kommer att försämra den integrerade, (tillval),
bromsens funktion.
• Följ gällande lagar och förordningar för applikationsorten, t.ex. från bransch-
organisationer eller nationella institutioner.
• Använd EMMS-ST i originalskick utan egna modifieringar.
• Ta hänsyn till omgivningsförhållandena på plats (
Tekniska data).
4 Montering
Varning
Öppna kabeländar på roterande motor kan leda till livsfarlig högspänning.
1. Låt motorn först vara bortkopplad från linjärenheten.
2. Se till att drivsteget är spänningslöst.
Det räcker inte att upphäva aktiveringssignalen till drivsteget.
3. Anslut EMMS-ST till drivsteget fullständigt i enlighet med tabellerna nedan.
Specialutformade kablar från Festo ( Tillbehör) ger tillräckliga ledarareor och
skärmning av motor-/pulsgivarkabeln med jordkontakt på båda sidor.
Motoranslutning/hållbroms (vy framifrån)
2 D-sub-kontaktdon,
15-poligt Stift Beläggning
1 Lindning A
2 Lindning A
3 Lindning A /
4 Lindning A /
5 Lindning B
6 Lindning B
7 Lindning B /
8 Lindning B /
9 n. c.
10 n. c.
11 Hållbroms (+ 24 V DC)
1)
12 Hållbroms/GND 1)
13 n. c.
14 n. c.
15 n. c.
1) Endast på motorer med hållbroms EMMS-ST-…-S B/-SEB : skärm på motorhuset
Fig. 2
Pulsgivaranslutning (vy framifrån)
1 Kontaktdon M12,
8-poligt Stift Beläggning
1 Kanal A
2 Kanal A /
3 Kanal B
4 Kanal B /
5 GND-givare
6 Kanal N
7 Kanal N /
8 VCC matningsspänning 5 V
Fig. 3