Festo Шаговые двигатели EMMS-ST-87-L - Инструкция (Страница 4)

Observera
Trånga monteringsförhållanden bidrar till att värme lagras.
• Se till att det finns tillräckligt med utrymme för värmeavledning omkring mo-
torn.
1. Rengör motoraxeln 4.
Kopplingen greppar utan att glida endast på en torr och fettfri axeltapp.
Fettlösande medel som tränger in i lagret tvättar bort lagrets engångssmörjning.
2. Montera EMMS-ST på flänsfästet 5.
3. Fast motorn till mekaniken via de genomgående hålen 3.
Färdigmonterade motormonteringssatser för linjära linjärenheter finns som
tillbehör från Festo.
4. Dra åt fästskruvarna ( bruksanvisningarna till linjärenheten och motor-
monteringssatsen).
5 Idrifttagning
Observera
Motorn kan oväntat sättas i rörelse när hållbromsen lossas.
• Kontrollera att motorlindningarna inte är strömsatta innan hållbromsen
lossas.
• Spänningsätt hållbromsen först. Motoraxeln kan då roteras fritt. Beroende på
utförande aktiverar drivsteget hållbromsen automatiskt.
• Ta motorn i drift med drivsteget enligt drivstegets beskrivning.
6 Manövrering och drift
Varning
Heta detaljer på motorhuset kan innebära risk för brännskador.
• Se till att inga personer eller främmande föremål befinner sig eller kan komma
för nära motorn.
7 Underhåll och skötsel
Varning
Inbränt damm kan fatta eld.
• Rengör regelbundet motorhuset från damm.
8 Demontering och reparation
Varning
Laster som faller ned kan förorsaka personskador i området runt EMMS-ST.
• Se till att arbetslasten på linjärenheten som körs befinner sig i ett säkert läge
(t.ex. i det nedre ändläget vid vertikal montering).
• Avlägsna först därefter EMMS-ST från linjärenheten.
Vid behov av reparationer:
• Skicka motorn till Festo.
Endast reparation utförd av Festo garanterar att säkerhetsstandarderna följs.
• Utför återmonteringen i angiven ordningsföljd:
1. Skjut linjärenhetens åkvagn alternativt bom till ett säkert läge.
2. Montera motormonteringssatserna i enlighet med anvisningarna i monterings-
handledningen.
9 Tillbehör
Observera
• Välj motsvarande tillbehör ur vår katalog .
www.festo.com/catalogue
10 Åtgärdande av fel
Störning Möjlig orsak Åtgärd
Motoraxeln roterar inte För hög last Minska motorlasten
Drivsteget ännu inte aktiverad Kontrollera kontrollsignalerna
Hållbromsen är aktiv (endast
för EMMS-ST-…-SB/-SEB) Lossa hållbromsen
Motoraxeln roterar åt fel håll Installationsfel Kontrollera installationen
Motorn stannar i fel läge Stegfel Upprepa referenskörningen
Fig. 4
11 Tekniska data
EMMS-ST-87-M-…-G2 S SE SB SEB
Märkspänning, motor [V] 48
Märkström, motor [A] 9,5
Hållmoment, motor [Nm] 5,9
Stegvinkel (fullsteg) [°] 1,8 ± 5 %
Lindningsmotstånd [Ω] 0,23 ± 10 %
Lindningsinduktans vid 1 kHz [mH] 2,6
Utgående axels tröghetsmoment [kgcm 2 ] 1,9 1,97
Bromsspänning [V] – 24
Bromseffekt [W] – 11
Hållmoment, broms [Nm] – 2
Bromsens tillkopplingsfördröjning [ms] – 2
Bromsens frånkopplingstid [ms] – 25
Pulser/varv – 500 – 500
Nollpuls – ja – ja
Line Driver (RS422-protokoll) – ja – ja
Matningsspänning, encoder [V DC] – 5 – 5
Radiell axelbelastning [N]
5 mm avstånd till fläns 535
20 mm avstånd till fläns 200
Axiell axelbelastning 65
Isoleringsklass
(kontrollerad med DC 500 V/1 min.) B
Kapslingsklass (monterad) IP54
Omgivningstemperatur [°C] –10 … +50
CE-märkning (se försäkran om öve-
rensstämmelse)
1)
enligt EU-EMC-direktiv
Max. relativ luftfuktighet
(ej kondenserande) [%] 80
Maximal kabellängd [m] 30
Produktvikt [kg] 3,05 3,2 3,45 3,6
1) I bostadsområden kan åtgärder för radioavstörning vara nödvändiga.
Fig. 5
Information om UL-certifiering
Produktkategorins kod PRHZ2 (USA) eller PRHZ8 (Kanada)
Certifikatnr. E342973
Följer standarderna UL 1004-1/-6, C22.2 No.100-04
UL-märkning
Fig. 6
12 Diagram
Märkspänning 48 V / Motorström 8 A
24 VDC
48 VDC
72 VDC
24 VDC ¼ Step
48 VDC ¼ Step
Fig. 7