Festo Контроллер двигателя SFC-ST - Инструкция (Страница 123)

5. Ввод в эксплуатацию
5-21
Festo P.BE-SFC-DC-PB-RU ru 1005c
5.2.7 Пробное перемещение
1. Введите несколько наборов перемещений для проверки
свойств позиционирования (см. раздел 5.2.6).
• Например, настройте заданные позиции в ограничениях
области перемещения, чтобы проверить программные
конечные положения.
• Установите, например, различные скорости.
2. Выберите [Positioning] [Move posit. set] для выполнения
определенного набора перемещений.
— или —
3. Выберите [Positioning] [Demo posit. tab], чтобы выполнить все
наборы перемещений. Для этого в таблице должно быть не
менее двух наборов перемещений.
При позиционировании [Demo posit. tab] последовательно
выполняются все наборы перемещения 1...31 из таблицы.
Если в таблице имеется набор перемещений со скоростью
v = 0, этот набор перемещений и все последующие не
выполняется; позиционирование продолжается с набора
перемещений 1.
Нажатием DEMO STOP <Enter> можно прервать
позиционирование [Demo posit. tab]. До остановки привода
будет выполнен текущий набор перемещений.
4. Запустите пробное перемещение.
• Проверьте характеристики позиционирования.
• Проверьте отображаемые координаты линейного
привода.
Нажатием EMERG.STOP <Menu> можно прервать текущий
процесс позиционирования.
5. При необходимости оптимизируйте настройки для наборов
перемещений, а также для исходных координат и рабочего
диапазона.
}
Positioning
Homing
Move posit set
Demo posit tab