B.2.12 проектные данные – шаговый режим, B-35, B.2.12 – Инструкция по эксплуатации Festo Контроллер двигателя SFC-ST

Страница 253

Advertising
background image

B. Информация о Festo Handling and Positioning Profile (FHPP)

B-35

Festo P.BE-SFC-DC-PB-RU ru 1005c

B.2.12 Проектные данные – Шаговый режим

Jog Mode Velocity Phase 2 (Шаговый режим, скорость фазы 2)

FHPP

531

uint32

rw

Описание

Максимальная скорость для фазы 2 в инкрементах/с.

Диапазон значений:

1)

Тип привода

Значения

SLTE-10:

0 … 305309

(Z 0 … 170 мм/с)

SLTE-16:

0 … 491076

(Z 0 … 210 мм/с)

HGPLE-14/GEH60:

0 … 674019

(Z 0 … 55 мм/с)

HGPLE-25/GEH61:

0 … 347593

(Z 0 … 65 мм/с)

DEF:

0 … 216000

(Z 0 … 388,8 °/с)

при определенной пользователем длине привода: 0 … макс. скорость (PNU 502)

По умолчанию:

SLTE-10:

30530

(Z 17 мм/с)

SLTE-16:

49107

(Z 21 мм/с)

HGPLE-14/GEH60:

89460

(Z 7,3 мм/с)

HGPLE-25/GEH61:

39037

(Z 7,3 мм/с)

DEF:

21666

(Z 39 °/s)

Значение заносится автоматически при выборе типа привода (PNU 1005/4).

CI

20EDh

21h

Массив

uint32

rw

Следующие субиндексы объекта 20EDh см. PNU 406

1)

Диапазон значений зависит от типа привода (PNU 1005/4) и длины привода (PNU 1005/5)

Advertising