Festo Контроллер двигателя CMMO-ST - Инструкция (Страница 11)

CMMO-ST Safe torque off
Festo – CMMO-ST Safe torque off – 1310b Русский 11
Реакция на тестовые импульсы
Кратковременные тестовые импульсы систем управления безопасностью разрешены допуском, т.е.
эти импульсы не приводят к запросу функции STO. В главе 5.4 описан допуск относительно сигна-
лов OSSD (OSSD = “Output Signal Switching Device”). Допустимая длина тестового импульса также
зависит от величины управляющего напряжения на входах STO1 и STO2.
2.2.2 Контакт диагностики Diag1 / Diag2
С помощью беспотенциального контакта обратной связи (замыкателя) к внешнему предохрани-
тельному коммутационному устройству могут поступать ответные сообщения о состоянии функ-
ции STO.
– Функция STO неактивна: контакт диагностики разомкнут.
– Функция STO активна: контакт диагностики замкнут.
Глава 5.4 содержит описание электрических параметров и диаграмму времени контакта
диагностики.
Контакт диагностики имеет одноканальное исполнение; его разрешается применять в
целях диагностики, но не в защитном контуре.
2.2.3 Вспомогательное питание +24 В
[X3] обеспечивает на контакте 1 вспомогательное питание 24 В. Оно может задействоваться при
использовании контакта обратной связи (контакт 4/5) или для питания внешних активных датчи-
ков. Глава 5.4 содержит описание электрических параметров вспомогательного питания.
2.3 Включение тормоза
Примечание
Если при работающем моторе активируется один из управляющих входов STO1 или
STO2, в случае неподсоединенного удерживающего тормоза это приводит к отсут-
ствию торможения выбега привода. Это может привести к повреждению машинного
оборудования.
• Проверьте, должен ли к контроллеру мотора/приводу быть подключен удержива-
ющий тормоз.
• Проверьте, оснащены ли применяемые вами моторы удерживающим тормозом,
чтобы в случае неисправности вызвать торможение и остановку мотора с помо-
щью удерживающего тормоза.
Примечание
Включение тормоза происходит с использованием не ориентированной на
безопасность встроенной программы контроллера мотора.