Festo Трехточечный захват DHDD - Инструкция

Трехточечный захват HGDD
Festo AG & Co. KG
Postfach
D-73726 Esslingen
++49/711/347-0
www.festo.com
Руководство по эксплуатации 756840
1102NH
Оригинал: de
Трехточечный захват HGDD русский . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Предупреждение
При вводе в эксплуатацию и в ходе работы
Перемещение нагрузки при определенных условиях может привести к травмам персо-
нала (опасность защемления) или повреждению оборудования.
• Используйте защитные экраны, чтобы гарантировать:
– непопадание рук между пальцев захвата;
– непопадание посторонних предметов (например, используйте защитную решетку).
При сбросе воздуха (без гарантированного усилия захвата):
• Убедитесь, что в захвате нет полезной нагрузки.
Таким образом можно избежать внезапного падения полезной нагрузки.
При демонтаже крышки поршня:
Большое усилие пружины выталкивает крышку поршня в HGDD-…-G… наружу (опас-
ность травмирования,
8, «Демонтаж и ремонт», Рис. 10).
• Учитывайте, что крышка поршня имеет предварительную натяжку до 2300 Н.
Примечание
Монтаж и ввод в эксплуатацию должны выполняться только квалифицированными
специалистами в соответствии с руководством по эксплуатации.
1
2
3
4
7
6
5
8
Рис. 1: Рабочие элементы и соединения
1 Функционирование и применение
За счет поочередной подачи воздуха в пневматические разъемы 5 и 6 (или альтерна-
тивные соединения 1) встроенный поршень выполняет возвратно-поступательные дви-
жения. Специальный механизм передает движение поршня на губки захвата 4, на кото-
рых закреплены пальцы захвата.
При открывании и закрывании пальцев захвата происходит зажатие полезной нагрузки
по внешнему и внутреннему контуру (двустороннее действие). В комбинации с возврат-
ной пружиной HGDD-…-G… может также использоваться в качестве устройства односто-
роннего действия и для стабилизации усилия захвата. Если из захвата удаляется воздух,
эта пружина возвращает губки захвата и поршень в исходное положение:
– Пальцы захвата открыты
у HGDD-…-G1
– Пальцы захвата закрыты у HGDD-…-G2.
Трехточечный захват HGDD-… предназначен для захвата и удерживания полезной на-
грузки.
2 Условия для эксплуатации изделия
• Сравните указанные в настоящем руководстве по эксплуатации предельные значения
со значениями, используемыми в реальных условиях эксплуатации (например, значе-
ния давления, усилия, момента, температуры, массы, скорости). Эксплуатация изделия
согласно соответствующим правилам безопасности будет обеспечена только в случае,
если соблюдены предельные значения нагрузки.
• Учитывайте окружающие условия в месте эксплуатации изделия.
Коррозионная среда (например, содержание озона) сокращает срок службы изделия.
• Проследите, чтобы сжатый воздух прошел надлежащую подготовку ( 11 «Техниче-
ские данные»).
• Не меняйте выбранную среду на протяжении всего срока службы изделия. Пример:
всегда используйте сжатый воздух, не содержащий масла.
• Подачу воздуха на всю установку следует осуществлять плавно. За счет этого можно
избежать неконтролируемых движений. Для плавной подачи давления в начале работы
служит клапан плавного пуска HEL.
• Учитывайте предписания профсоюзов, службы технического надзора или соответствую-
щих государственных норм.
• Удалите упаковочные материалы для транспортировки, например, пленку, колпачки,
упаковочный картон (за исключением возможно имеющихся заглушек в каналах для
сжатого воздуха).
Упаковка пригодна для утилизации в зависимости от вида материала (исключение
составляет промасленная бумага = остаточный мусор).
• И спользуйте данное изделие в оригинальном виде и не вносите в него какие-либо
изменения самовольно.
• Учитывайте предупреждения и указания, приведенные на изделии и в
соответствующих руководствах по эксплуатации.
• Учитывайте предписанные допустимые отклонения для моментов затяжки!
При отсутствии специальных указаний допустимое отклонение составляет ±20 %.
• Учитывайте вес изделия. Его вес может достигать 5 кг.
3 Установка механических элементов
Примечание
Слишком высокие моменты затяжки при
монтаже разрушают механизм захвата.
• Учитывайте максимально допустимые
моменты затяжки.
• Следите за соблюдением максимально
допустимых значений следующих
параметров (
11 «Технические
данные»):
– усилие F;
– моменты Mx, My и Mr.
Рис. 2
Для монтажа пальцев захвата
1. Установите пальцы захвата с помощью
центрирующих втулок 9 на посадочное
место на губках захвата.
2. Закрепите каждый палец захвата двумя
крепежными винтами aJ в резьбовых
отверстиях.
Параметры см. в следующей таблице.
9
aJ
Рис. 3
Типоразмер 35 40 50 63 80
∅ места посадки центрирующей втулки [H8] 9 [мм] 5 7 9
Винт aJ M3 M4 M6
Момент затяжки [Нм] 1,2 3 10
Рис. 4
При использовании датчиков положения:
• Учитывайте следующие пункты:
– воздействие помех от ферритных деталей (например, от крепежных болтов из феррит-
ной стали);
– возможно, выступающие датчики положения.
При запросе обоих конечных положений поршня:
• Установите датчики положения в разделенные пазы
3.
• Оставьте достаточно места для присоединительных элементов.
Для монтажа захвата:
• Закрепление HGDD выполняется следу-
ющим образом:
1. Вставьте два центрирующих штифта aB
в посадочные места.
2. Поместите захват на установочную
поверхность.
3. Для фиксации захвата вверните винты
aA/aC.
Параметры см. в следующей таблице:
aA
aC
aB
Рис. 5