Festo Трехточечный захват DHDD - Инструкция (Страница 3)

Trepunktsgripdon HGDD
Festo AG & Co. KG
Postfach
D-73726 Esslingen
++49/711/347-0
www.festo.com
Bruksanvisning 756840
1102NH
Original: de
Trepunktsgripdon HGDD Svenska . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Varning
Vid idrifttagning och drift:
Rörliga massor leder under vissa omständigheter till person- eller sakskador
(klämrisk).
• Säkerställ att:
– ingen berör området mellan gripfingrarna,
– inga främmande föremål befinner sig inom gripområdet (t.ex. med hjälp av
skyddsgaller)
Vid avluftning (utan säkring av gripkraft):
• Säkerställ att gripdonet inte håller fast någon arbetslast.
På så sätt undviker du att material plötsligt faller ned.
Vid demontering av kolvskyddet:
Stora fjäderkrafter slungar kolvskyddet utåt vid HGDD-…-G…
(skaderisk,
8 Demontering och reparation, Fig. 10).
• Kontrollera att kolvskyddet är åtspänt med upp till 2300 N.
Information
Montering och idrifttagning får endast utföras av auktoriserad, fackkunnig och
behörig personal i enlighet med denna bruksanvisning.
1
2
3
4
7
6
5
8
Fig. 1: Manöverdon och anslutningar
1 Funktion och användning
Genom växelsidig påluftning av tryckluftsanslutningarna 5 och 6 (eller alterna-
tivanslutningar 1) rör sig en intern kolv fram och tillbaka. En mekanism omvandlar
rörelsen till gripbackarna 4, där gripfingrarna fästs.
Genom att öppna och stänga gripfingrarna greppas arbetsstycket ut- och invändigt
(dubbelverkande). I kombination med den integrerade returfjädern kan
HGDD-…-G… även användas enkelverkande och för säkring av gripkraft. Om gripdo-
net avluftas påverkar de här fjädrarna återställningen av gripbackar och kolvar till
utgångspositionen:
– Gripfingrar öppna
på HGDD-…-G1
– Gripfingrar stängda på HGDD-…-G2
Trepunktsgripdonet HGDD-… används för att gripa och hålla fast arbetslaster.
2 Förutsättningar för korrekt användning av produkten
• Jämför gränsvärdena i den här bruksanvisningen med din aktuella applikation
(t.ex. tryck, krafter, moment, temperatur, massa, hastighet). Endast när belast-
ningen ligger inom tillåtna gränsvärden kan produkten användas enligt gällande
säkerhetsdirektiv.
• Ta hänsyn till rådande driftsmiljö.
I korrosiva omgivningar förkortas produktens livslängd (t.ex. ozon).
• Se till att tryckluften förbehandlas korrekt ( 11 Tekniska data).
• Mediet som användes från början ska användas under produktens hela livs-
längd. Exempel: Använd alltid icke dimsmord tryckluft.
• Pålufta hela anläggningen långsamt. På så sätt uppstår inga okontrollerade
rörelser. Avstängingsventilen av typen HEL ger långsam startventilation.
• Följ gällande lagar och bestämmelser.
• Avlägsna transportemballage såsom folier, kapslingar och kartongbitar (förutom
eventuella förslutningselement i de pneumatiska anslutningarna).
Förpackningsmaterialet kan återvinnas (undantag: oljepapper = restavfall).
• Använd produkten i originalskick och gör inga egna ändringar på den.
• Observera varningar och information på produkten och i tillhörande
bruksanvisningar.
• Observera åtdragningsmomentens toleranser.
Om uppgift saknas gäller toleransen ±20 %.
• Observera produktens vikt. Den väger upp till 5 kg.
3 Mekanisk montering
Information
För höga åtdragningsmoment vid
monteringen förstör gripmekanismen.
• Observera de maximalt tillåtna
åtdragningsmomenten.
• Se till att tillåtna maxvärden inte
överskrids för följande parametrar
(
11 Tekniska data):
– Kraft F
– Moment Mx, My och Mr
Fig. 2
För montering av gripfingrarna
1. Positionera gripfingrarna med
centreringshylsan 9 på
gripbackarnas inpassning.
2. Fäst gripfingrarna med två
fästskruvar vardera aJ i de gängade
hålen.
Parametrarna är sammanfattade i
följande tabell:
9
aJ
Fig. 3
Dimension 35 40 50 63 80
Inpassnings- ∅ [H8] för centreringshylsa 9 [mm] 5 7 9
Skruv aJ M3 M4 M6
Åtdragningsmoment [Nm] 1,2 3 10
Fig. 4
Vid användning av lägesgivare:
• Beakta följande punkter:
– Störningsinverkan på grund av ferritiska monteringsdelar (t.ex. genom fäst-
skruvar av ferritiskt stål).
– Eventuellt utstående lägesgivare.
Vid avläsning av kolvändlägen:
• Skjut de båda lägesgivare i olika spår
3.
• Se till att det finns tillräckligt med plats för anslutningselementen.
Så här monteras gripdonet:
• Fäst HGDD så här:
1. Tryck in två centreringsstift
aB i in-
passningarna.
2. Placera gripdonet på
anslutningsytan.
3. Fäst genom att skruva in skruvarna
aA/aC.
Parametrarna är sammanfattade i
följande tabell:
aA
aC
aB
Fig. 5