Festo Трёхточечный захват HGDT - Инструкция

Предупреждение . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
ru Монтаж и ввод в эксплуатацию должны выполняться
только квалифицированными специалистами в соот-
ветствии с указаниями настоящего руководства по
эксплуатации. Данные изделия предназначены только
для работы на сжатом воздухе. Они не предназначены
для работы с другими средами (жидкостями или
газами).
При вводе в эксплуатацию и в ходе работы
Использовать защитные экраны, чтобы гарантировать:
– непопадание рук между пальцев захвата;
– отсутствие посторонних предметов в зоне переме-
щения пальцев захвата
(например, использовать защитную решетку).
При сбросе воздуха:
Убедиться, что в захвате нет полезной нагрузки. Таким
образом можно избежать внезапного падения
полезной нагрузки.
При демонтаже крышки поршня:
Большое усилие пружины выталкивает крышку поршня
в HGDT-...-
G... наружу (рис. 2, справа).
Учитывать, что крышка поршня имеет предварительное
натяжение до 1300 Н.
Рис. 1
5
3
6
2
1
7
4
8
Рис. 2
Трехточечный захват, жесткий ru . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Тип HGDT-...
1 Назначение и применение
В результате поочередной подачи воздуха к пневматическим
подводам 6 и 7 встроенный поршень движется в прямом
и обратном направлениях. Механическая часть преобразует
продольное движение поршня в поперечное движение. Оно
передается губкам захвата 1, к которым прикреплен палец
захвата. При открывание и закрывании пальцев захвата
происходит зажатие полезной нагрузки по внешнему
и внутреннему контуру (двустороннее действие).
В комбинации с возвратной пружиной HGDT-...-
G... может
также использоваться в качестве устройства одностороннего
действия, а также для стабилизации силы захвата.
Нижеперечисленные типы захватов оснащены возвратной
пружиной. Если из захвата удаляется воздух, то данная
пружина возвращает губки захвата и поршень в исходное
положение:
– Палец захвата открыт:
при HGDT-... -G1
– Палец захвата закрыт: при HGDT-... -G2
Жесткий трехточечный захват типа HGDT-... предназначен для
захвата и удержания полезных нагрузок.
2 Условия эксплуатации
• Сравнить предельные значения, указанные в данном
руководстве, с предельными значениями в конкретном
случае использования (например, давления, усилия,
моменты, температуры, массы, скорости). Эксплуатация
изделия согласно соответствующим правилам безопас-
ности будет обеспечена только в случае, когда не
превышены предельные значения нагрузки.
• Проследить, чтобы сжатый воздух прошел надлежащую
подготовку.
• Соблюдать при этом действующие на территории конкрет-
ной страны положения, например, предписания профсо-
юзов или соответствующих национальных организаций.
• Снять упаковку.
Упаковка может быть утилизирована по видам материалов
(исключение: промасленная бумага = остаточный мусор).
• Учесть условия окружающей среды в месте применения.
• Медленно наполнять установку воздухом.
Для этого используется клапан плавного пуска типа HEL-...
• Соблюдать предупреждения и указания
– на изделии и
– в руководстве по его эксплуатации.
• Используйте данное изделие в оригинальном состоянии без
внесения каких-либо изменений.
3 Транспортировка и хранение
• Учитывать вес HGDT-...
Он весит до 2,5 кг.
4 Механический монтаж
По монтажу пальцев захвата:
• Используйте по возможности короткие и легкие пальцы
захвата.
• Следить за соблюдением максимально допустимых
значений следующих параметров (см. главу «Технические
данные»):
– усилия Fz,
– моментов Mx, My и Mz (см. рис. 2, слева),
– длины пальца захвата (X).
• Избегайте повреждений губок захвата. Они приводят к сни-
жению работоспособности и надежности. Для различных
размеров захватов определены следующие параметры:
HGDT-... 25 35 40 50 63
ø места посадки [H7]
ø места посадки [H7] 1
aA 5 мм
– 5 мм
5 мм 7 мм
5 мм 9 мм
7 мм 9 мм
7 мм
Резьба
Резьба 2
aJ M3
M2 M3
M3 M4
M3 M6
M5 M6
M5
Макс. доп. момент
затяжки [Нм] 2
aJ 1,2
0,6 1,2
1,2 2,9
1,2 9,9
5,9 9,9
5,9
• Вставить по одной центрирующей втулке 9 в каждое место
посадки пальца захвата.
9
1
aJ
2
aA
(X)
• Установить пальцы захвата с помощью центрирующих втулок
9 на губках захвата.
Указание . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Слишком высокие моменты затяжки при монтаже могут
повредить механизм захвата.
• Учитывать максимально допустимые моменты затяжки.
• Ввернуть по два крепежных винта в резьбовые отверстия
губок захвата (см. таблицу выше).
При использовании датчика положения:
• Учитывайте следующие пункты:
– Ограниченные возможности крепления захвата
(например, вследствие выступающего датчика
положения);
– Датчики положения устанавливаются в отдельные пазы 5
(при запросе обоих конечных положений поршня);
– Направление кабельного отвода датчика положения;
– Воздействие помех от ферритных деталей;
– Достаточное пространство для присоединительных
элементов.
• Использовать датчик положения согласно главе
«Принадлежности» для запроса конечных положений.
Для монтажа приложенного смазочного устройства:
• Ввернуть смазочное устройство в резьбовое отверстие 4
(по выбору – 8).
Момент затяжки составляет: 1,5 Нм.
• Установить HGDT-... как можно ближе к источнику подачи
сжатого воздуха (использовать короткие шланги). Благодаря
этому сокращается время подачи воздуха.
Для монтажа захвата существуют следующие возможности
крепления:
– Монтаж на основании сверху или снизу
(предварительно вставить датчики в паз 5);
– Крепление посредством переходных плит типа HAPG-...
(соблюдать приложенную инструкцию по монтажу).
1. Вставить два центрирующих штифта/центрирующий диск
в места установки захвата.
2. Поместить захват в места установки aC/aE на контактной
поверхности.
3. Для фиксации захвата ввернуть три винта aB/aD.
aB
aC aD
aE
Параметры см. в следующей таблице:
HGDT-... 25 35 40 50 63
ø места посадки [H8]
ø места посадки [H8] aC
aE 3 мм
14 мм 3 мм
25 мм 4 мм
25 мм 5 мм
25 мм 5 мм
25 мм
Резьба
Резьба aD
aB M4
(M3) M4
(M3) M6
(M5) M8
(M6) M8
(M6)
Макс. доп. момент
затяжки [Нм] aD
aB 2,9
(1,2) 2,9
(1,2) 9,9
(5,9) 24
(9,9) 24
(9,9)
Монтаж пневматической части
Указание . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
• Убедиться, что в соединениях и в шлангах HGDT-... нет
частиц грязи и инородных тел.
• Проверить необходимость следующих элементов:
– ресивер сжатого воздуха типа VZS-...
Благодаря ему уменьшаются колебания давления;
– обратный клапан типа HGL-...
При резком падении давления он позволяет
предотвратить внезапное падение полезной нагрузки.
При небольшом расстоянии между пневматическими
разъемами (например, HGDT-25-...):
• Использовать только прямые резьбовые соединения
производства Festo (например, типа QS-...).
Другие изделия могут перекрыть выхлопные отверстия
захвата;
• Подключить шланги к пневматическим разъемам HGDT-...
(см. «Технические данные»):
Вид захвата: 
внешний
Вид захвата: 
внутренний
Соединение 6 (рис. 1) закрыть открыть
Соединение 7 (рис. 1) открыть закрыть
Соединение 8 (рис. 1) дополнительные подводы (M5, по выбору 4)
При использовании длинных и тяжелых пальцев захвата:
• установить дроссели с обратным клапаном GRLZ-... или
GRLA-... непосредственно на пневматических разъемах. Они
определяют время закрытия (и, таким образом, нагрузку на
подшипник) пальца захвата.
Фиксированный расход на HGDT-... позволяет не
использовать дополнительное внешнее дросселирование
для коротких и легких пальцев захвата.
5 Ввод в эксплуатацию
Предупреждение . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
• Использовать защитные экраны, чтобы гарантировать:
– непопадание рук между пальцев захвата;
– отсутствие посторонних предметов в зоне переме-
щения пальцев захвата.
(например, использовать защитную решетку).
Указание . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
• Учитывать максимально допустимые значения:
– максимальную силу захвата (в зависимости от удержи-
вающего усилия, точки удержания, эксцентричности
и усилия пружины; доп. значения см. данные каталога);
– максимально допустимый вес пальца захвата в зави-
симости от времени закрытия (см. «Технические
данные»).
Для настройки времени закрытия тяжелых и длинных пальцев
захвата:
• Закручивать дроссельные винты подключенных устройств
GRLA-.../GRLZ-...
– вначале до полной затяжки,
– затем выкрутить приблизительно на один оборот.
• Произвести тестовый запуск в указанной
последовательности:
Пусковое
испытание Проверки
Без полезной
нагрузки – правильное подключение пневматических
разъемов
– скорость захвата
– функционирование датчика положения
С полезной
нагрузкой – надежное удержание полезной нагрузки
1. Прислушаться к удару поршня:
Остановка поршня:
мягкий Остановка поршня:
с металлическим звуком
_ Ввернуть дроссельный винт на один оборот.
Достигнута максимальная скорость захвата.
Перейти к пунктам 2 и 3
тестового запуска. Завершить тестовый запуск.
2. Вывернуть дроссельные винты подключенных дросселей
GRLA-.../GRLZ-... на один оборот.
3. Повторить действия, указанные в пунктах 1 и 2, пока не
будет достигнута нужная скорость захвата.
• Завершить тестовый запуск. Затем необходимо установить
состояние «Из захвата удален воздух».
6 Обслуживание и эксплуатация
• Не допускать контакта HGDT-... со следующими веществами:
– вызывающими коррозию хладагентами;
– образующейся при шлифовании абразивной пылью;
– раскаленными искрами или стружкой.
Они разрушают HGDT-...
При изменении массы полезной нагрузки:
• учитывать максимально допустимые нагрузки захвата;
• учитывать максимально допустимую силу захвата.
7 Обслуживание и уход
• Смазать HGDT-... после 5 млн. циклов переключения
посредством смазывающего устройства в точках 4/8.
Допустимую консистентную смазку см. в главе
«Принадлежности».
• При необходимости очистить HGDT-... снаружи мягкой
тканью.
Разрешенным средством для очистки является:
мыльный раствор, макс. + 60°C.
8 Замена и ремонт
Предупреждение . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
При демонтаже HGDT-...- G... большое усилие пружины
выталкивает нижнюю часть корпуса наружу (см. рис. 2, справа).
• Учитывать, что крышка поршня имеет предварительную
натяжку до 1300 Н.
Для демонтажа:
• Сбросить сжатый воздух из установки и устройства.
• Отослать поврежденный захват в фирму Festo.
9 Принадлежности
Обозначение Тип
Консистентная смазка Molycote BR 2 plus
Датчик положения SMT-10-...
10 Устранение неисправностей
Неисправ-
ность Возможная причина Способ устранения
Захват не
может Масса слишком велика Выбрать больший захват
может
удерживать
нагрузку
Слишком низкое входное
давление Увеличить входное давление
(до макс. допустимого
значения)
Точка давления пальцев
захвата находится
слишком далеко снаружи Переместить точку давления
внутрь
Датчик поло-
жения не
показывает Датчик положения
неправильно юстирован Проверить положение
и калибровку датчика
положения
показывает
состояние
захвата
Обрыв провода Заменить соединительный
провод/датчик положения
Захват не от-
крывается/не Отсутствует сжатый
воздух Проверить пневматические
разъемы
крывается/не
закрывается
Захват поврежден Отослать HGDT-... на фирму
Festo
11 Технические данные
HGDT-... 25 35 40 50 63
Принцип действия двустороннего действия
Рабочая среда фильтрованный сжатый воздух,
содержащий или не содержащий масло
Монтажное положение любое
Рабочее давление 3 ... 8 бар
4 ... 8 бар (при HGDT-...-
G...)
0 ... 0,5 бар (закрытые каналы)
Пневматическое присоединение
(момент затяжки [Нм]) M5
5,9 M5
5,9 M5
5,9 Gx
7
Gx
7
Макс. длина пальца захвата (X)
[мм] *) 35 50 70 100 110
Температура окружающей среды +5 ... +60 °C
Макс. усилие Fz (пост.) [кН] 0,35 0,4 0,8 1,5 2,5
Макс. момент M (пост.)
Mx [Нм]
My [Нм]
Mz [Нм]
7
10
5 15
10
10 30
20
25 50
30
40 80
50
60
Макс. вес
пальца захвата [Н]:
– без дросселирования
– время закрытия 0,2 с
– время закрытия 0,3 с
0,1
1,25
– 0,3
0,7
1,6 0,7
2,0
4,7 1,6
2,2
5,0 2,5
3,0
6,7
Приб. инерция (только захват)
[10
-4 кгм 2 ]
0,5 1,37 5,59 15,33 42,44
Время закрытия *)
(без нагрузки) [мс] 25 45 59 75 142
Макс. доп. рабочая частота ***) < 4 Гц (240/мин)
Повторяемость < 0,03 мм
Макс. точность
взаимозаменяемости < 0,2 мм
Материалы Корпус: алюминий с покрытием;
направляющая, губки: закаленная
сталь;
уплотнения: бутадиен-нитрильный
каучук; поршень: алюминий;
крышка: высоколегированная сталь,
нержавеющая
Вес (прибл.) **) [кг] 0,2 0,3 ...
0,4 0,7 ...
0,9 1,1 ...
1,6 1,9 ...
2,5
*) HGDT-..-A при 6 бар
**) В зависимости от исполнения, без датчика положения.
***) Высокая частота работы сокращает срок службы.
HGDT-...
Руководство по эксплуатации
Оригинал: de
Festo AG & Co. KG
Postfach
D-73726 Esslingen
Phone:
+49/711/347-0
0809b 741 016