Festo Радиальный захват HGRT - Инструкция (Страница 2)

HGRT-... 16 20 25 32 40 50
Ø места посадки центрирующей втулки [H8] 3/9 [мм] 5 7 9 9 12 15
Винт для крепления
Сквозное крепление, сбоку aA M2,5 M4 M5 M5 M6 M8
Прямое крепление сбоку/снизу aB M3 M5 M6 M6 M8 M10
Момент затяжки aA [Н·м] 0,8 3 6 6 10 24
aB [Н·м] 1,2 6 10 10 24 47
Рис. 6
4 Пневматическое подключение
Примечание
Загрязнения в местах соединений могут отрицательно повлиять на работу
устройства.
• Убедитесьв том, что в точках подсоединения и шлангах HGRT нет частиц
грязи и инородных тел.
• Проверьте, не требуется ли установить управляемый обратный клапан HGL.
При резком падении давления он позволяет предотвратитьпадение
полезной нагрузки.
• Подключите шланги HGRT к пневматическим разъемам ( 11 Технические
характеристики).
Вид захвата Внешний Внутренний
Соединение 6 (Рис. 1) закрыть открыть
Соединение 5 (Рис. 1) открыть закрыть
Соединение 2 (Рис. 1) Запирающий воздух (макс. 0,5 бар)
Рис. 7
При исполь зовании паль цев захвата, имеющих боль шую длину и массу:
• Установите дроссели с обратным клапаном GRLA непосредственно на
пневматических разъемах. Они определяют время открытия и закрытия
(и, таким образом, нагрузку на подшипник) пальцев захвата.
При использовании коротких и легких пальцев захвата благодаря
встроенным нерегулируемым дросселям HGRT можно отказать ся от
дополнительных внешних дросселей (
Данные каталога).
5 Ввод в эксплуатацию
Примечание
• Соблюдайте допустимые значения ( Данные каталога) для:
– максимальной силы захвата (в зависимости от удерживающего усилия и
точки удержания),
– допустимого момента инерции пальцев захвата в зависимости от времени
открытия/закрытия.
Должен бытьрассчитан момент инерции пальцев захвата.
Для настройки времени открывания/закрывания при использовании длинных
и тяжелых пальцев захвата:
• Закрутите винты подключенных дросселей GRLA
–
вначале до упора,
–
затем выкрутите обратно примерно на один оборот.
• Произведите тестовый запуск в указанной последовательности:
Тестовый запуск Проверки
Без полезной нагрузки – правильное подключение пневматических шлангов
– допустимая скоростьзахвата
– надежная работа бесконтактных датчиков
С полезной нагрузкой – надежное удержание полезной нагрузки
Рис. 8
1. Прислушайтеськ удару поршня:
Удар поршня: слабый Удар поршня: сильный
Перейдите к пунктам 2 и 3 тестового
запуска. Вкрутите дроссельный винт на один оборот.
Достигнута максимальная скорость захвата.
Завершите тестовый запуск
Рис. 9
2. Выверните дроссельные винты подключенных GRLA на один оборот.
3. Повторяйте действия, указанные в пунктах 1 и 2, до тех пор, пока не будет
достигнута нужная скоростьзахвата.
4. Завершите тестовый запуск.
5. Сбросьте воздух из захвата.
6 Управление и эксплуатация
• Не допускайте контакта HGRT с:
–
вызывающими коррозию хладагентами;
–
с образующейся при шлифовании абразивной пылью
–
с раскаленными искрами или стружкой. Они повреждают HGRT.
7 Обслуживание и уход
• Смазывайте HGRT через пресс-масленку после 5 млн. циклов переключения.
Допустимой смазкой является Molycote BR2 plus (при необходимости
вкрутите прилагающуюся
пресс-масленку в одно из отверстий для подсоединения
2 ).
• При необходимости очищайте HGRT снаружи мягкой тканью. Разрешенным
средством для очистки является мыльный раствор, макс. +60 °C.
8 Демонтаж и ремонт
Предупреждение
Рис. 10
(S)
Опасностьполучения травм от отлетающих
деталей! Предварительно натянутые пружины
внутри HGRT-...-G2 могут бытьвнезапно разжаты
при монтаже.
• Учитывайте, что предварительный натяг поршня
составляет до 800 Н.
• При ослаблении винта (S) зафиксируйте
поршеньс помощью устройства крепления.
• Перед демонтажом сбросьте сжатый воздух из установки и устройства.
• Рекомендация: отправьте изделие в нашу ремонтную службу. В этом случае
будут выполнены все требуемые точные регулировки и испытания.
• Информация по запасным частям и вспомогательным средствам на:
www.festo.com/spareparts
9 Принадлежности
Примечание
• Выберите соответствующие принадлежности из нашего веб-каталога
www.festo.com/catalogue
10 Устранение неполадок
Неполадка Возможная причина Способ устранения
Захват не
удерживает
нагрузку Слишком низкое входное
давление Увеличитьвходное давление
(до макс. допустимого значения)
Точка давления пальцев
захвата находится слишком
далеко снаружи Переместитьточку давления внутрь
Слишком большая масса Выбратьбольший захват
Бесконтактный
датчик не
показывает
состояния захвата Бесконтактный датчик не
настроен Проверитьпозицию и калибровку
бесконтактного датчика
Обрыв провода Заменитьбесконтактный датчик
Захват
не открывается/
не закрывается Отсутствует сжатый воздух Проверитьпневматические соединения
Захват поврежден ОтправитьHGRT в компанию Festo
Рис. 11
11 Технические характеристики
HGRT-... 16 20 25 32 40 50
Принцип действия Радиальный захват двустороннего действия
Рабочая среда фильтрованный сжатый воздух, содержащий
или не содержащий масло
Монтажное положение любое
Рабочее давление – [бар] 3 … 8
G2 [бар] 4 … 8
Пневматический канал M3 M5 Gx
(Момент затяжки) [Н·м] 1,2 6 7
Угол раскрытия губок захвата [°] 90 ± 2
Температура окружающей
среды [°C] 5 … 60
Температура хранения [°C] –20 … 80
Макс. усилие на губке захвата
Fz статический [Н] 50 100 180 280 400 1200
Макс. момент на губке захвата, статический
Mymax [Н·м] 3,9 6,2 10 13,5 17,5 35
Mzmax [Н·м] 0,3 0,5 1 1,3 1,6 10
Момент захвата при 6 бар (сомкнуть) [Н·м] 1,6 5,2 12,1 18,6 35,3 77,5
Точностьповторения [мм] . 0,02
Макс. точностьповторения [мм] . 0,2
Информация о материалах
Корпус, крышка Алюминий, анодированный
Винты, губки захвата Сталь
Мягкая изоляционная плита,
уплотнение поршня Полиуретан
Уплотнительное кольцо,
уплотнения Нитрильный каучук
Вес изделия – [кг] 0,13 0,29 0,54 0,84 1,58 3,10
G2 [кг] 0,15 0,32 0,61 0,94 1,77 3,50
Рис. 12