Festo Поворотно-захватный блок HGDS - Инструкция (Страница 7)

• Utför följande steg för idrifttagning:
1. Vrid gripdelen medurs till ändläget för hand.
2. Pålufta långsamt anslutningarna R och Z (
Fig. 11).
Under drifttryck kan ibland ändläget, som ställts in mekaniskt tidigare,
förändras. Denna förändring uppstår när stoppkammen, i motsats till den
mekaniska förjusteringen, nu trycks mot dämpningselementet genom
tryckbelastning.
3. Lossa klämelementets låsskruv.
(M)
Fig. 12
4. Vrid dämpningselementet 5 tills det önskade ändläget uppnås.
Dimension 12 16 20
Nyckelvidd 2 2,5 3
Vridvinkelförändring för
varje rotation av
dämpningselementet [°] 1,5 2,6 2,0
Åtdragningsmoment för
låsskruven [Nm] 0,3 0,8 1,2
Fig. 13
• Övervaka dämpningselementets position via siktglaset (M Fig. 12) under
inställningsarbetet. Följande maximipositioner gäller:
Vrida Moturs Medurs
Maximiposition I kant med dämparfästet Till stoppringen (N)
(N)
Fig. 14
5. Dra åt klämelementets låsskruv igen (högsta tillåtna åtdragningsmoment
Fig. 13).
6. När vrid-/griphastigheten ställs in ska de externa strypbackventilerna:
– först stängas helt,
– och därefter öppnas ett varv.
7. Gör en provkörning med låg taktfrekvens och låg hastighet.
8. Vrid strypbackventilerna tills önskad rörelsetid har nåtts. För hård anslagning
medför att stoppkammen 9studsar tillbaka från ändläget.
9. Kontrollera om följande inställningar måste ändras:
– ändlägets position.
– gränslägesbrytarens position.
Efter flera kontinuerliga rörelsecykler:
10. Se till att arbetsfrekvensen för grip- och vridrörelsen inte överstiger det
högsta tillåtna värdet ( 13 Tekniska data).
Kontroll av eventuell förskjutning av kopplingspunkter:
11. Upprepa provkörningen flera gånger med stegvis ökning tills önskad
drifthastighet uppnåtts.
Vid provkörning utan störningar:
12. Avsluta provkörningen.
7 Betjäning och drift
Varning
Rörliga laster kan leda till personskador (klämskador) eller materiella skador.
• I HGDS:s rörelseområde måste följande kontrolleras vid drift:
– inga kroppsdelar eller föremål befinner sig mellan gripfingrarna
– de externa ändanslagens positioner förändras inte
– det är inte möjligt att vidröra HGDS (t. ex. via skyddsgallret).
• Kontrollera dämpningselementen beträffande följande tecken på slitage:
Dämpningselement Stötdämpare Gummidämpare
Kontrollcykel Var 2:a miljonte cykel Var 5:e miljonte cykel
Tecken på slitage Oljeläckage, hård anslagning.
Stötkåpan stannar i inkört ändläge/
rör sig långsamt från ändläget Starka missljud
Bytescykel Var 10:e miljonte cykel Var 10:e miljonte cykel
Fig. 15
• Undvik kontakt mellan HGDS och följande material:
– Aggressiva ämnen
– Slipdamm
– Gnistor eller glödande spån
Dessa förstör HGDS.
8 Underhåll och skötsel
Rengöra:
• Rengör vid behov HGDS utvändigt med en mjuk trasa.
Följande rengöringsmedel får användas:
– Tvållösning (max. 60 °C)
– Tvättbensin
– Milda rengöringsmedel
• Fetta vid behov in följande element (godkända fetter 11 Tillbehör):
– HGDS:s styrkomponenter efter 10 miljoner kopplingscykler
– Stötdämparens stötyta (minskar avrullningsmotståndet på stoppkammen).
I en normal industrimiljö är eftersmörjning inte nödvändig.
9 Demontera
• Se till att griparen inte håller någon arbetslast vid avluftning. Därigenom undviks
att svävande last faller ned.
Byta dämpningselementen:
1. Lufta HGDS.
2. Demontera skyddskåpan (
5.1 Mekanisk montering – Förinställning av
vridvinkel).
3. Lossa låsskruven i klämelementet ( Fig. 12; Skruva inte ur låsskruven).
Observera att klämelementet kan falla ut när dämpningselementet är
demonterat.
4. Skruva ut dämpningselementet helt moturs.
5. Montera det nya dämpningselementet i reparationssatsen i omvänd ordning
(åtdragningsmoment för låsskruven Fig. 13).
6. Montera skyddskåpan.
7. Slutför återidrifttagningen.
10 Reparation
• Rekommendation: Skicka produkten till vår reparationsservice.
Festo utför då nödvändiga finjusteringar och kontroller.
• Information om reservdelar och hjälpmedel finns på:
www.festo.com/spareparts
11 Tillbehör
Information
• Välj önskat tillbehör ur vår katalog ( www.festo.com/catalogue).
Fett
Styrkomponenter för griparhuvud Molykote DX
Stötyta för stötdämpare
(endast för HGDS-…-YSRT-B) Klüber BE 31-222
Fig. 16