Festo Линейно-поворотные приводы DSL - Инструкция (Страница 2)

9. Защелкнуть крышку DSL (если имеется) обратно в корпус.
Крышку можно защелкнуть при любых положениях держа-
телей амортизаторов, если предварительно выломать
элементы ребер жесткости по намеченным линиям излома.
Следовать инструкции по монтажу крышки.
При успешной настройке всех упоров:
• Проверить необходимость дополнительных амортизаторов
или упоров.
Дополнительные амортизаторы или упоры необходимы
в следующих случаях:
– при моменте инерции перемещаемой массы выше
допустимого
– при эксплуатации DSL без пневматического демпфи-
рования со стороны выхлопа (например, после
продолжительных перерывов между отдельными
поворотными движениями).
Держатели амортизатора для внутреннего крепления
амортизатора/жесткого упора с упругими пластиковыми
вставками можно заказать дополнительно и установить на
DSL (
Î Принадлежности).
4.3 Монтаж пневматической части
• Использовать дроссели с обратным клапаном GRLA для
настройки скорости поворота и скорости перемещения.
Они вкручиваются непосредственно в патрубки сжатого
воздуха.
Для эксцентриковых масс:
• Проверить необходимость управляемых обратных клапанов
HGL или ресивера сжатого воздуха VZS.
При резком падении давления этим можно предотвратить
неуправляемые перемещения.
4.4 Монтаж электрической части
Для контроля конечных положений хода цилиндра:
• Расположить датчик положения aF в одном из пазов.
1. Поднять крышку 2 с помощью шлицевой отвертки.
2. Для каждого конечного положения вставить по датчику
положения aF в паз.
3. Вновь надеть крышку.
aF
2
Для контроля конечных положений поворота:
• Расположить датчик положения в направляющем желобке
aG держателя амортизатора.
Для крепления датчика положения необходимы держатели
датчика (
Î Принадлежности).
Датчик положения приводится в действие магнитом aH
в упорном рычаге.
aG
aH
5 Ввод в эксплуатацию
5.1 Ввод в эксплуатацию всей установки
• Подачу давления следует осуществлять плавно.
Тогда не возникнет никаких неконтролируемых движений.
5.2 Ввод изделия в эксплуатацию
Предупреждение . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Опасность получения травмы от вращающейся нагрузки.
• Убедиться, что DSL приводится в движение только
с защитными устройствами.
• Убедиться, что в зону поворота/перемещения DSL
– не могут попасть руки
– не могут попасть посторонние предметы (например,
использовать защитную решетку).
1. Все дроссели с обратным клапаном сначала
– полностью завинтить,
– затем вновь открыть примерно на один оборот
2. Убедитесь в том, что условия эксплуатации соответствуют
допустимым значениям.
3. Подавайте воздух в привод согласно одному из следующих
вариантов (на выбор):
–
Медленная подача воздуха на каждую сторону поворачи-
вающейся или линейной части.
– Одновременная подача воздуха на обе стороны повора-
чивающейся или линейной части с последующим
удалением воздуха с одной стороны.
4. Начать тестовый запуск.
5. Проверить во время тестового запуска, требуют ли измене-
ния следующие настройки на DSL:
– зона поворота перемещаемой массы
– скорость поворота перемещаемой массы.
6. Медленно открывать дроссели с обратным клапаном до
установки желаемой скорости поворота. Упорный рычаг 6
должен точно достичь конечного положения, но без
жесткого удара.
Указание . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Слишком сильный удар приводит к отдаче упорного рычага
с конечного положения и уменьшению срока службы.
При слышимом сильном ударе упорного рычага:
7. Прервать пробное испытание.
Причинами для сильного удара могут являться:
– Слишком большой момент инерции перемещаемой
массы.
– Слишком высокая скорость поворота перемещаемой
массы.
– Отсутствие пневматического демпфирования на выхлопе.
– Недостаточное демпфирование.
8. Устранить вышеназванные причины.
9. Повторить пробное испытание.
После проведения всех необходимых исправлений:
10. Завершить пробное испытание.
5.3 Точная настройка конечных положений
Указание . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Слишком сильно выкрученный или вкрученный амортиза-
тор приводит к тому, что упорный рычаг:
– ударяется без демпфирования о держатель амортизатора
или
– ударяется об амортизатор под недопустмым углом.
В таком случае существует опасность разрушения DSL или
амортизатора.
• Убедиться, что амортизатор не вкручивается/выкручи-
вается дальше, чем указано в нижеследующей таблице.
В противном случае мощность демпфирования аморти-
затора/жесткого упора с упругими пластиковыми
вставками недостаточна или безрезультатна.
• Подавать воздух в нужное конечное положение на DSL.
Конечные положения можно настроить под давлением.
1. Снять крышку (если имеется) с корпуса.
2. Отвинтить контргайки bJ амортизатора.
С помощью длины вывинчивания амортизатора (жесткого
упора с упругими пластиковыми вставками aI или аморти-
затора bA) корректируется отклонение конечного
положения.
Оно появляется при предварительной настройке из-за
подвода амортизатора к упорному рычагу без давления.
bJ
aI DSL-...-P
DSL-...-CC bA
bJ
3. Ввинтить или вывинтить амортизатор с помощью шестигран-
ного ключа в держатель/из держателя амортизатора.
Допустимые длины вывинчивания объединены в следующей
ниже таблице.
DSL-…-270-...-B 16 20 25 32 40
Длина вывинчи-
вания aI [мм] 0 … 2,5 0 … 3 0 … 4 0 … 4,5 0 … 5,4
Длина вывинчи-
вания bA [мм] 0 … 1,25 0 … 1,5 0 … 2 0 … 2,25 0 … 2,7
При успешной настройке всех упоров:
4. Закрутить контргайки bJ амортизатора.
Требуемые моменты затяжки объединены в следующей
ниже таблице.
DSL-…-270-...-B 16 20 25 32 40
Момент затяжки
контргайки bJ [Нм] 2 3 3 5 20
5. Проверьте функционирование датчика положения.
6. Защелкнуть крышку DSL обратно в корпус (если имеется).
7. Повторить пробное испытание.
6 Обслуживание и эксплуатация
При нескольких непрерывных циклах поворота:
• Убедиться, что максимально допустимая частота поворотов
не превышена ( Î Технические данные).
В противном случае из-за слишком сильного нагрева падает
надежность.
Для повышения срока службы амортизаторов:
• Нанести тонкий слой консистентной смазки на крышки
упоров амортизаторов.
Для контроля функционирования:
• Контролировать состояние амортизаторов каждые 2 млн.
циклов переключения на потерю масла.
• Заменять амортизаторы с видимой потерей масла или не
позднее каждых 5 млн. циклов переключения
(
Î Принадлежности).
7 Обслуживание и уход
При загрязнении устройства:
• Очистить DSL мягкой тряпкой.
Допустимыми средами для чистки являются все среды,
щадяще действующие на материалы (например, теплый
мыльный раствор до +60 °C).
8 Демонтаж и ремонт
При не осевом положении центра масс полезной нагрузки:
Предупреждение . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Опасность травмирования неуправляемыми перемеще-
ниями при падении давления.
• Убедиться, что масса перед выпуском воздуха находится
в стабильном положении (например, в самой нижней
точке).
Рекомендация:
• Отправить изделие в наш ремонтный отдел.
Благодаря этому особое внимание будет уделено тонким
настройкам и проверкам.
• Информацию о запасных частях и вспомогательных
средствах Вы можете найти на: www.festo.com/spareparts
9 Принадлежности
Указание . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
• Вы можете выбрать соответствующие принадлежности из
нашего каталога www.festo.com/catalogue
10 Устранение неисправностей
Неисправность Возможная
причина Способ устранения
Неравномерное
движение
перемещаемой массы Неправильно
установлены
дроссели Проверить функционирo-
вание дросселей (дроссели-
рование отработанного
воздуха)
Несимметричная
настройка
величины угла Использовать
преимущественно
симметричные настройки
– Жесткое ударение в
конечном
положении
– Поршневой шток не
остается в конечном
положении
Слишком
большая
остаточная
энергия – Выбрать более низкую
скорость подъема или
поворота.
– Использовать внешние
противоударные
амортизаторы
– Перемещаться только с
пневматическим
демпфированием на
выхлопе
– Выбрать более малую
массу
Поршневой шток
движется слишком туго
или совсем не движется Изгибающая
нагрузка на
штоке Избегать изгибающей
нагрузки (особенно на
квадратном штоке aB)
11 Технические данные
DSL-…-270-...-B 16 20 25 32 40
Конструктивное
исполнение Комбинированный цилиндр/
неполноповоротный привод -
каждый двустороннего действия
Демпфирование в конечных
положениях:
– Линейная часть P – не регулируемо с обеих сторон
– Поворотная часть нет (можно эксплуатировать только
с демпфированием)
Монтажное положение любое
Мин. ход [мм] 10
Макс. ход DSL [мм] 160 200
Макс. ход DSL-KF [мм] 100 160
Присоединительная резьба M5 GÁ
Рабочая среда фильтрованный сжатый воздух,
содержащий или не содержащий
масло
Рабочее давление [бар] 2,5 … 8
Температура окружающей
среды [°C] –10 … +60
Теоретическое усилие F X
при 6 бар
– на выдвижение DSL [Н] 102,5 159 246 422,5 660
– на втягивание DSL [Н] 73,5 120,5 173,5 294 495
– на выдвижение DSL-KF [Н] 103,5 158 248 403,5 603
– на втягивание DSL-KF [Н] 73,5 120,5 173,5 294 495
Доп. момент DSL-KF [Нм] 0,17 0,35 0,7 1,0 5,4
Момент при 6 бар [Нм] 1,25 2,5 5 10 20
Макс. скорость штока
линейной части [мм/с] 500
Указание по материалам Не содержит меди и тефлона
Материалы:
– Корпус, фланец упорного
рычага, крышка
– Поршневой шток/вал
– Лопасть, крышка
– Упорные винты, винты
– Уплотнения
Алюминий, анодированный
Сталь, никелированная
Пластмасса, армированная
стекловолокном
Сталь, нержавеющая
Сталь, оцинкованная
Полиуретан
DSL-…-270-P-...-B 16 20 25 32 40
Демпфирование в
конечных положениях Жесткий упор с упругими
пластиковыми вставками
Настройка конечных
положений с помощью упора
Макс. допустимый момент
инерции массы [10 -4
кг mм 2 ]
0,35 0,7 1,1 1,7 2,4
Угол поворота [°] 270
Настройка угла поворота [°] -6
Угол демпфирования [°] 1,8 1,4 1,2 1,4 2
Частота поворотных
движений [Гц] 2
Вес [кг]
– Вес DSL 0,70 1,09 1,61 2,99 5,30
– Вес DSL-KF 0,75 1,18 1,66 3,02 5,21
– Дополнительный вес на
10 мм хода
0,033 0,052 0,067 0,109 0,175
DSL-…-270-CC-...-B 16 20 25 32 40
Демпфирование в
конечных положениях Амортизатор
Настройка конечных
положений с помощью жесткого упора
Макс. допустимый момент
инерции [10 -4
кг mм 2 ]
7 12 16 21 40
Угол поворота [°] 246 240
Настройка угла поворота [°] -3
Угол демпфирования [°] 15 12 10 12 16
Частота поворотов с
2 амортизаторами
– при макс. угле поворота
– при более малых углах поворота
1,5
2 1
1,5 1
1,5 0,7
1,5 0,7
1,5
Вес [кг]
– Вес DSL 0,7 1,13 1,61 3,02 5,21
– Вес DSL-KF 0,75 1,22 1,75 3,30 5,36
– Дополнительный вес на
10 мм хода
0,033 0,052 0,067 0,109 0,175