Festo Линейно-поворотные приводы DSL - Инструкция (Страница 4)

9.将 DSL 的护盖（如果有的话）重新压盖在外壳的卡环
上。
在预设的断裂处折断后，无论缓冲器座在何处，都可
打开护盖。请注意护盖的安装说明。
成功调节好所有止挡后：
• 请检查是否有必要加装液压缓冲器或止挡。
在下列情况下有必要加装液压缓冲器或止挡：
– 可动部件的计算转动惯量大于许可的转动惯量
– DSL 运行时排气侧无气垫（空气缓冲器），例如单
次摆动运动之间停顿较长时间后。
用于内部安装液压缓冲器/弹性缓冲器的缓冲器座可以
另行订购，并安装到 DSL 上（Î 配件）。
4.3 气动安装
• 请使用单向节流阀 GRLA 调节摆动速度和冲程速度。
将此阀直接拧在气接口上。
当有偏心质量时：
• 请检查是否有必要装单向控制阀 HGL 或者储气罐
VZS。
当产生冲击性压力差时，应避免可动部件突然砸下。
4.4 电气安装
为监控气缸冲程终端位置：
• 将接近开关aF置于型面的双槽内。
1.用一平口螺丝刀提起护盖 2。
2.在每个冲程终端位置，将一个接近开关aF推入槽
中。
3.重新压盖好护盖。
aF
2
为监控摆动终端位置：
• 将接近开关置入缓冲器座的导槽 aG。
固定接近开关要用传感器座（Î 配件）。
接近开关由止动杠杆中的磁铁 aH 操纵。
aG
aH
5 调试
5.1 整个设备的调试
• 缓慢地给整个设备加压。
这样可防止出现失控运动。
5.2 单机调试
警告 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
转动部件有导致受伤的危险。
• 请确保仅在有保护装置时才将 DSL 投入运行。
• 请确保在 DSL 的摆动范围内
– 无人可以把手伸入摆动/冲程范围
– 无任何异物可以侵入（例如使用单个护栏加以
隔离）。
1.将预接好的单向节流阀
– 先完全关断，
– 然后再打开大约一圈。
2.请确保运行条件在许可范围内。
3.可选择以下不同方案之一为驱动器送风：
– 每次仅为摆动或者直线运动部件侧缓慢加压。
– 同时为摆动或者直线运动部件侧加压，接着为一侧
排气。
4.启动试运行。
5.试运行期间检查是否需要更改 DSL 的下列设定：
– 可动部件的摆动范围
– 可动部件的摆动速度
6.再次缓慢地打开单向节流阀，直至达到所需的摆动速
度。止动杠杆6应安全到达终端位置，但不发生硬性
碰撞。
注意 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
硬性碰撞会使止动杠杆从终端位置反弹，并降低设备
的使用寿命。
当可以听到止动杠杆的硬性碰撞时：
7.中断试运行。
造成硬性碰撞的原因可能是：
– 可动部件的转动惯量过大。
– 可动部件的摆动速度过高。
– 排气侧无气垫。
– 缓冲不足。
8.针对上述原因采取补救措施。
9.重复试运行。
进行了所有必要的更改后：
10. 结束试运行。
5.3 终端位置的精调
注意 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
缓冲器拧得太紧或拧得太松过会导致止动杠杆：
– 或是无缓冲地撞向缓冲器座
或者
– 以不许可的角度撞向缓冲器。
因此会导致损坏 DSL 或缓冲器。
• 请确保按下面表格中的规定拧松或拧紧缓冲器。
否则液压缓冲器/弹性缓冲器将无法达到足够的缓冲
效果，
甚至完全无效。
• 给 DSL 上所需的终端位置加压。
可在压力下调节终端位置。
1.从外壳上拆下护盖（如果有的话）。
2.松开缓冲器的锁紧螺母 bJ。
用缓冲器（弹性缓冲器 aI 或者液压缓冲器 bA）的旋
出长度来补偿终端位置的偏差。
（当将缓冲器移向无压力的止动杠杆进行预调时产生
这一偏差）。
bJ
aI DSL-...-P
DSL-...-CC bA
bJ
3.请使用六角扳手将缓冲器拧入或者拧出缓冲器座。
下表汇总了许可的旋出长度。
DSL-…-270-...-B 16 20 25 32 40
旋出长度 aI [mm] 0 … 2.5 0 … 3 0 … 4 0 … 4.5 0 … 5.4
旋出长度 bA [mm] 0 … 1.25 0 … 1.5 0 … 2 0 … 2.25 0 … 2.7
成功调节好所有止挡后：
4.重新拧紧缓冲器的锁紧螺母 bJ。
所需紧固力矩见下表。
DSL-…-270-...-B 16 20 25 32 40
锁紧螺母的紧
固力矩 bJ [Nm] 2 3 3 5 20
5.检查接近开关的功能。
6.将 DSL 的护盖（如果有的话）重新压盖在卡环上。
7.重复试运行。
6 操作和运行
多次不间断摆动循环时：
• 请注意遵守许可的最高摆动频率（Î 技术参数）。
否则将由于温升过高而影响功能的可靠性。
为延长液压缓冲器的使用寿命：
• 给液压缓冲器的止挡盖稍加润滑。
功能检查：
• 每 2 百万次操作循环后检查液压缓冲器是否漏油。
• 可见漏油时或者至迟每 5 百万次操作循环后更换液压
缓冲器 （Î配件）。
7 保养和维护
当设备脏污时：
• 请使用软抹布清洁 DSL。
允许使用所有无腐蚀性清洁剂
• （例如最高温度为 +60 °C 的温肥皂水）。
8 拆卸和维修
当杠杆臂上有偏心质量时：
警告 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
部件会因压力下降而突然下落，有致伤的危险。
• 请确保在排气前部件已到达一个稳定的位置（例如
最低点）。
建议：
• 将产品寄给我们的维修服务部。
以确保专业的调试及检查。
• 有关备件和辅助工具的信息详见：
www.festo.com/spareparts
9 配件
注意 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
• 请从我们的目录 www.festo.com/catalogue 选择相
应的备件。
10 故障排除
故障 可能的原因 补救方法
可动部件的运动不均
衡 节流阀使用不
当 检查节流阀功能（排气节
流）
非对称角度调
节 优先进行对称调节
– 终端位置上发生强
烈冲击
– 活塞杆不停留在终
端位置
剩余能量太高 – 选择低一些的冲程或摆
动速度
– 使用外部液压缓冲器
– 仅对着排气侧剩余空气
缓冲器运动
– 选择小一些的部件
活塞杆运动困难或者
根本不动 在驱动杆上作
用有弯曲荷载 避免弯曲荷载（特别是方
杆 aB 上）
11 技术参数
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设计结构 冲程气缸与带摆动叶轮的旋转气
缸的组合结构，均为双作用
终端位置缓冲：
– 直线运动 P 两侧均不可调节
– 摆动部件 无（仅允许有缓冲时运行）
安装位置 任意
最短冲程长度 [mm] 10
DSL 最长冲程长度 [mm] 160 200
DSL-KF 最长冲程长度 [mm] 100 160
气接口 M5 GÁ
工作介质 经过滤的、已润滑的或未润滑的
压缩空气
工作压力 [bar] 2.5 … 8
环境温度 [°C] –10 … +60
理论工作载荷 F X （压力
为 6 bar 时）
– 前进式 DSL [N] 102.5 159 246 422.5 660
– 后退式 DSL [N] 73.5 120.5 173.5 294 495
– 前进式 DSL-KF [N] 103.5 158 248 403.5 603
– 后退式 DSL-KF [N] 73.5 120.5 173.5 294 495
许可动力
负载力矩
DSL-KF
[Nm] 0.17 0.35 0.7 1.0 5.4
压力 6 bar 时的转矩 [Nm] 1.25 2.5 5 10 20
直线运动部件的活塞最高
速度 [mm/s] 500
有关材料的说明 不含铜，不含聚四氟乙烯
（PTFE）
材料：
– 外壳、法兰止动杠杆、盖
– 活塞杆/轴
– 摆动叶片，护盖
– 止动螺钉止挡、螺钉
– 密封件
经阳极氧化处理的铝，
镀镍钢,
玻璃纤维增强塑料
不锈钢
镀锌钢,
聚氨酯
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终端位置缓冲 弹性缓冲器
终端位置调节 通过带固定止挡的弹性缓冲器
最大许可转动惯量 [10 -4
kg m 2 ]
0.35 0.7 1.1 1.7 2.4
摆动角度 [°] 270
摆动角度调节 [°] -6
单程缓冲角度 [°] 1.8 1.4 1.2 1.4 2
摆动频率 [Hz] 2
重量 [kg]
– 基本重量 DSL 0.70 1.09 1.61 2.99 5.30
– 基本重量 DSL-KF 0.75 1.18 1.66 3.02 5.21
– 每 10 mm 冲程直线运动部件 0.033 0.052 0.067 0.109 0.175
DSL-…-270-CC-...-B 16 20 25 32 40
终端位置缓冲 液压缓冲器
终端位置调节 通过带固定止挡的液压缓冲器
最大许可转动惯量 [10 -4
kg m 2 ]
7 12 16 21 40
摆动角度 [°] 246 240
摆动角度调节 [°] -3
单程缓冲角度 [°] 15 12 10 12 16
带 2 个液压缓冲器的摆动频率
– 最大摆动角时
– 较小摆动角时
1.5
2 1
1.5 1
1.5 0.7
1.5 0.7
1.5
重量 [kg]
– 基本重量 DSL 0.7 1.13 1.61 3.02 5.21
– 基本重量 DSL-KF 0.75 1.22 1.75 3.30 5.36
– 每 10 mm 冲程直线运动部件 0.033 0.052 0.067 0.109 0.175