Инструкция по эксплуатации Festo Приводы с зубчатым ремнем ELGR
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• 要注意确保安装没有应力和弯曲(支承面的平整度 ≤ 行程长度的 0.05 %;最
大 0.5 mm)。
• 安装 ELGR/ELGG 时要注意使所有操作部件都可触及到。
• 请注意最大挠度
Î 章节 12 技术参数。
提示
安装不当会大大缩短 ELGR/ELGG 的使用寿命。
• 请确保紧固件位于滑块的行驶范围之外(例如:沟槽螺母)。
• 请注意 ELGR/ELGG 不对称的几何
形状。
根据安装时的方位,滑块或轴承盖
超出轮廓的尺寸为 l (注意接近开
关的 X 位置)。
图 4
• 使用沟槽螺母时,请注意旋进深度
t
max
(
Î 图 7)。
• 固定 ELGR/ELGG,如果有中间支
撑件,也将其固定 (
Î 图 6)。
图 5
• 请从我们的样本 www.festo.com/catalogue 选择相应的附件。
使用 MUE
进行型材安装
使用 NST 进行沟槽螺母
安装
使用 MUE/NST 安装中间
支撑件(仅对于 ELGG)
型材安装,装在槽 7
中
沟槽螺母安装,装在槽
7 中
型材或沟槽螺母安装,装
在槽 7
1)
中
1) 将中间支撑件固定在中间,否则行程会减小
图 6
• 均匀地拧紧固定螺丝。
紧固扭矩汇参见下表。
ELGR/ELGG-...
35
45
55
螺丝
M3
M5
定位套
ZBH-7
沟槽螺母
NST-3-M3
NST-5-M5
旋进深度 t
max
[mm]
3,8
6
6
超出尺寸 l
[mm]
2
紧固扭矩
[Nm]
1
5
图 7
5.2 安装工作负载
提示
弯曲的工作负载会使铝制滑块产生变
形,从而导致导轨的使用寿命缩短。
• 要确保工作负载安装面的平整度
t ≤ 0.01 mm。
图 8
• 工作负载的位置应使平行于运动轴
线的作用力和杠杆臂所造成的倾覆
力矩尽可能小。
• 使用 4 颗螺丝和沟槽螺母(必要
时也要使用定位元件)将工作负
载固定在滑块上。(紧固扭矩
Î 图 7)。
图 9
当负载的几何尺寸超出滑块纵向尺寸
时:
• 要确保工作负载不会撞到马达或轴
承盖,对于 ELGG 也要确保不会撞
到中间支撑件。
图 10
5.3 电气安装
为在运行失控时保护终端位置:
• 请检查是否需要辅助安装硬件接近开关。
将电感式接近开关用作硬件接近开关时:
• 请使用有开启功能(常闭接点)的接近开关。
常闭接点功能用于保护 ELGR/ELGG,保证在接近开关的电缆断裂时,ELFR
也不会超过终端位置。
• 请使用与所用控制系统的输入端相应的接近开关。
将接近开关用作参考开关时:
• 请根据安装指南固定开关接线片 (S)
和传感器支架 (L)(
Î 目录说明,
www.festo.com/catalogue)。
• 在接近开关的邻近范围内请注意避
免磁性或者铁氧体部件的外来影响
(至少 3 mm 间距)。
图 11
(S)
(L)
为避免脏物侵入:
• 请从我们的样本中选择沟槽盖(
Î 产品样本,www.festo.com/catalogue)。
5.4 线路安装
提示
在应用于对安全性要求极高的场合时,必须另行采取辅助措施。例如:在欧
洲还必须遵守 EG 机械指令所列举的规范。
如果没有采取相应于法定最低要求的辅助措施,则该产品不适合用于控制系
统中有安全要求的部分。
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调试
警告
运动的物体会造成人或物的伤害(挤
伤)。
• 确保在运行范围内:
– 无人将手伸入移动部件的行进方
向
(例如:通过护栏保护),
– 没有任何异物存在。
只有在负载完全处于静止状态
时,才可把手伸向 ELGR/ELGG。
图 12