Festo Приводы с зубчатым ремнем ELGR - Инструкция (Страница 8)

12 技术参数
ELGR/ELGG-... 1) 35 45 55
结构特点 齿带型直线机电轴
ELGG 附加反向运行的滑块
导轨 – 循环滚珠轴承导向
GF 滑动导向装置
安装位置 任意
最大进给力 Fx [N] 50 100 350
最大驱动扭矩 [Nm] 0.46 1.24 5
空载驱动扭矩 2) [Nm] 0.1 0.2 0.4
最高速度 – [m/s] 3
GF [m/s] 1
最高加速度 [m/s 2 ] 50
重复精度 – [mm] ±0.1
GF [mm] –
进给常数 3) [mm/每
转] 58 78 90
最大挠度 [mm] 0.5
环境温度 – [°C] –10 ... +50
GF [°C] 0 ... +40
防护等级 IP20
材料提示 含有油漆湿润缺陷物质
材料
– 盖子、滑块、型材
阳极氧化铝
– 导轨、滚珠轴承、螺丝、固定环、
紧固件
钢
– 夹紧体、夹紧板 铍铜
– 齿带 玻璃纤维，增强聚氯丁二烯
– 封盖 聚酰胺 / 聚苯乙烯
ELGR/ELGG 重量（不带中间支撑件）
– 0 mm 行程
– [kg] 1.47 / 1.87 3.23 / 4.23 5.44 / 7.16
GF [kg] 1.36 / 1.89 3.07 / 4.28 5.08 / 7.24
– 每米行程 [kg] 2.45 / 4.88 5.00 / 10.0 7.80 / 15.6
1) 以下工具可用于尺寸选型：
选型软件 Positioning Drives Î www.festo.com
2) 速度为 0.2 m/s 时测得
3) 额定值，由于部件的偏差而变化
图 16
允许的力和扭矩负载 1) 2)
ELGR/ELGG-... 35 45 55
Fymax = Fzmax – [N] 50 100 300
Mxmax – [Nm] 2,5 5 15
Mymax = Mzmax – [Nm] 8 16 48
Fymax = Fzmax GF [N] 50 100 300
Mxmax GF [Nm] 1 2.5 5
Mymax = Mzmax GF [Nm] 4 8 16
复合负载公式： 3)
f v =
Mx
Mx max
+
My
My max
+
Mz
Mz max
+
Fy
Fy max
+
Fz
Fz max
1
转动面积距 2nd 度 Y
Z
– Iy [mm 4 ] 3 771 15 707 38 349
– Iz [mm 4 ] 188 574 807 546 1 853 601
1) 使用标准滑块
2) 以下工具可用于尺寸选型：
选型软件 Positioning Drives Î www.festo.com
3) 对于带中间支撑件的 ELGG，为每一滑块的负载
图 17
速度 v 与转速 n 的关系
ELGR/ELGG-TB-35
ELGR/ELGG-TB-45
ELGR/ELGG-TB-55
N
[转/分钟]
V[
m/s
]
图 18
加速度 a 与工作负载 m 的关系
提示
对于滑动导向装置 (GF) 来说，建议减小加速度，以将过度摆动最小化并提高
定位精度。
ELGR/ELGG-TB-35
水平
垂直
m [kg]
a[
m
/s
2
]
ELGR/ELGG-TB-45
水平
垂直
m [kg]
a[
m
/s
2
]
ELGR/ELGG-TB-55
水平
垂直
m [kg]
a[
m
/s
2
]
图 19