Festo Контроллер двигателя SFC-ST - Инструкция (Страница 155)

5. Ввод в эксплуатацию
5-45
Festo P.BE-SFC-DC-DN-RU ru 1005a
2. Прямое задание: Установка готовности к работе
2.1 Исходное состояние привода после включения
электропитания.
} Шаг 2.2 или 2.3
2.2 Заблокировать управление устройствами посредством
FCT/MMI.
Дополнительно прием управления устройствами
посредством FCT/MMI можно заблокировать с помощью
CCON.B5 = 1 (LOCK).
} Шаг 2.3
2.3 Разблокировать привод (Прямое задание).
} Перемещения к началу отсчета: пример 4, Табл. 5/8
Шаг/
Описание
Данные O Данные I
Байт B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0 Байт B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0
2.1 Исходное состояние
(управление
устройствами HMI = off)
Байт 1 OPM2 OPM1 LOCK – RESET BRAKE STOP ENABL Байт 1 OPM2 OPM1 FCT/... 24VL FAULT WARN OPEN ENABL
CCON 0 0 0 0 0 x 0 0 SCON 0 0 0 1 0 0 0 0
Байт 2 – CLEAR TEACH JOGN JOGP HOM START HALT Байт 2 REF STILL DEV MOV TEACH MC ACK HALT
CPOS 0 0 0 0 0 0 0 0 SPOS 0 0 0 0 0 1 0 0
2.2 Заблокировать
управление
устройствами
посредством FCT/MMI
Байт 1 OPM2 OPM1 LOCK – RESET BRAKE STOP ENABL Байт 1 OPM2 OPM1 FCT/... 24VL FAULT WARN OPEN ENABL
CCON x x 1 0 x x x x SCON x x 0 x x x x x
Байт 2 – CLEAR TEACH JOGN JOGP HOM START HALT Байт 2 REF STILL DEV MOV TEACH MC ACK HALT
CPOS 0 x x x x x x x SPOS x x x x x x x x
2.3 Разблокировать
привод, разрешить
эксплуатацию
(Прямое задание)
Байт 1 OPM2 OPM1 LOCK – RESET BRAKE STOP ENABL Байт 1 OPM2 OPM1 FCT/... 24VL FAULT WARN OPEN ENABL
CCON 0 1 x 0 0 x 1 1 SCON 0 1 0 1 0 0 1 1
Байт 2 – CLEAR TEACH JOGN JOGP HOM START HALT Байт 2 REF STILL DEV MOV TEACH MC ACK HALT
CPOS 0 0 0 0 0 0 0 1 SPOS 0 0 0 0 0 1 0 1
0: 0-сигнал 1: 1-сигнал; x: не имеет значения (любой); F: Положительный фронт
Табл. 5/6: Байты управления и состояния “Восстановление готовности к эксплуатации – прямое
задание”
При возникновении неисправностей после включения или после
установки CCON.B0 (ENABLE):
} Обработка неисправностей: см. пример 3, Табл. 5/7