Festo Контроллер двигателя SFC-ST - Инструкция (Страница 230)

B. Информация о DeviceNet и FHPP
B-10
Festo P.BE-SFC-DC-DN-RU ru 1005a
B.2 Канал параметров Festo (FPC)
B.2.1 Структура циклических данных I/O (FHPP-FPC)
Канал параметров предназначен для передачи параметров и
имеет следующую структуру:
Компоненты Описание
Идентификатор параметра
(PKE)
Элемент канала параметров, содержащий идентификатор задания или
ответа (AK), а также номер параметра (PNU).
Номер параметра предназначен для идентификации или адресации
соответствующего параметра. Идентификатор задания или ответа (AK)
описывает задание или ответ в форме условного числа.
Субиндекс (IND) Задает адрес элементу параметра Массив (номер дополнительного параметра).
Значение параметра (PWE) Значение параметра. Формат передачи зависит от типа данных
соответствующего параметра (см. Табл. B/3).
Если задание на обработку параметров невозможно выполнить, в ответном
сообщении на месте значения передается номер ошибки. Номер ошибки
описывает причину ошибки.
Табл. B/2: Элементы канала параметров (FPC)
Канал параметров состоит из 8 Octet (октетов). Структура канала
параметров показана в следующей таблице.
В сетях с протоколом CAN 16-битные данные (WORD) или
32-битные данные (DWORD) передаются по шине в
последовательности “Little Endian”, т.е. сначала всегда передается
самый младший значащий байт.