Festo Контроллер двигателя SFC-ST - Инструкция (Страница 233)

B. Информация о DeviceNet и FHPP
B-13
Festo P.BE-SFC-DC-DN-RU ru 1005a
Для заданий, которые невозможно выполнить, передается
идентификатор ответа 7, а также соответствующий номер ошибки
(отрицательный ответ).
Идентификаторы ответов приведены в следующей таблице:
ResID Описание
0 Ответ отсутствует
1 Параметр передан (слово)
2 Параметр передан (двойное слово)
(3) – (зарезервировано – передача элемента описания) 1)
4 Передача значения параметра (массив, слово)
5 Передача значения параметра (массив, двойное слово)
6 Передача элементов массива
7 Задание невозможно выполнить (с номером ошибки) 2)
(8) – (зарезервировано – отсутствие контрольного доступа для
интерфейса PKW) 1)
(9) – (зарезервировано – спонтанное сообщение – слово) 1)
(10) – (зарезервировано – спонтанное сообщение – двойное слово) 1)
11 Передача значения параметра (байт)
12 Передача значения параметра (массив, байт)
(13) – (зарезервировано – передача нижнего предельного
значения) 1)
(14) – (зарезервировано – передача верхнего предельного
значения) 1)
(15) – (зарезервировано) 1)
1) При SFC-DC не используется
2) Номера ошибок см. в следующей таблице
Табл. B/6: Идентификаторы ответов
Если задание на обработку параметров не может быть выполнено,
в ответном сообщении передается соответствующий номер
ошибки (октет 7 и 8 диапазона FPC). Возможные номера ошибок
показаны в следующей таблице: