Festo Контроллеры двигателя CMMS-AS - Инструкция (Страница 21)

2 Описание функции безопасности STO
Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-S1-RU – 1306NH – Русский 21
2.4 Пример схемыпереключения SS1 – “Safe Stop 1”
При использовании функции “Safe Stop 1” (SS1) отрегулированный привод снижает скорость
до остановки, затем питание выходного каскада мощности отключается. Таким образом, привод
в неподвижном состоянии не может создавать крутящий момент или силу и, следовательно, вызы-
вать опасные перемещения.
1 2
3
A1
S1
1
S1
2
S2
1
S2
2
S3
4
Y3
2
S1
22
21
A2
11
12
S2
+2
4V 0V
-X9
T1
21 9
DI
N4
DI
N5
-X1
RE
L
0V
NC
2
NC
1
37
38
47
48
T1 13
14
T1
T1
Pilz PNOZ s5
T2
Festo CMMS-AS-...-G2
PE
Вх
од
T3
О
тв
ет
но
е
со
об
щ
ени
е
T1
N
24 V DC
0 V DC
обозначениями показаны только относящиеся
к данной функции соединения
Вы
хо
д
T3
Разб
ло
ки
ро
вк
а
ре
гу
ля
то
ра
Вы
хо
д
T3
Разб
ло
ки
ро
вк
а
об
ор
уд
ов
ан
ия
13
14
L1
2 3 -X3 5 6
4
1 Контроллер мотора с функцией
безопасности (T2, показаны только
соединения, относящиеся к данной
функции)
2 Предохранительное коммутационное
устройство (T1)
3 Кнопка аварийной остановки
4 Входы и выходы вышестоящей системы
управления (T3, 24 V)
Fig. 2.5 Принципиальная схема для функции SS1
2.4.1 Пояснения к примеру схемы переключения
В примере схемы переключения показана комбинация CMMS-AS-...-G2 с предохранительным ком-
мутационным устройством PNOZ s5 фирмы Pilz. В качестве коммутационного устройства на рисун-
ке изображено средство защитного стопорения в комбинации с кнопкой аварийной остановки.
Кроме того, имеется возможность использования удерживающего переключателя защитной двер-
цы, который держит защитную дверцу закрытой до тех пор, пока привод не остановится, или пока
сигнал “Ответное сообщение питания задающего устройства” не укажет на безопасное состояние,
и проверка достоверности не будет успешно выполнена.
Технические характеристики, такие как макс. ток и т. п., можно найти в листе технических данных
предохранительных коммутационных устройств.