Festo Контроллеры двигателя CMMS-AS - Инструкция (Страница 29)

3 Монтаж и подключение
Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-S1-RU – 1306NH – Русский 29
3.2.2 Разъемы [X1] и [X3]
Для встроенной функции безопасности контроллер мотора CMMS-AS-...-G2 имеет дискретные вхо-
ды на штекерных разъемах [X1] и [X3].
Штекер
[X1] Кон-
такт Назначение Значение Описание
1
6
9
21
18
6 GND24 0 V Опорный потенциал для дискретных входов
и выходов.
9 DIN5 0 V / 24 V Разблокировка регулятора (активно High).
18 24 V +24 V DC Напряжение вспомогательного питания (выведено
питание логики 24 В пост. тока контроллера
мотора).
21 DIN4 0 V / 24 V Разблокировка выходного каскада (активно High).
Tab. 3.1 Назначение контактов [X1], только для значимых для функции безопасности разъемов
(изображение штекера на устройстве)
Штекер
[X3] Кон-
такт Название Значение Описание
1
6
1 24V +24 V DC Напряжение вспомогательного питания (выведено
питание логики 24 В пост. тока контроллера
мотора).
2 Rel 0 V / 24 V Активация реле питания задающего устройства.
3 0 V 0 V Опорный потенциал для дискретных входов
и выходов.
4 – – –
5 1 (NC1) – Контакт обратной связи для состояния “Safe
Torque Off ” (STO) 6 2 (NC2)
Tab. 3.2 Назначение контактов [X3] (изображение со штекерами в комплекте поставки на
устройстве)
Для обеспечения функции STO “Safe Torque Off ” управляющие входы DIN4 [X1.21] и Rel [X3.2] сле-
дует подключать в двухканальной параллельной схеме раздел 2.3, Fig. 2.3.
Эта схема подключения может быть, например, частью контура аварийной остановки или точки
размещения защитной дверцы.
Выполните подсоединение согласно разделу A.1.3, Tab. A.9.
Примеры схем переключения см. в разделах 2.3 и 2.4.