Festo Контроллеры двигателя CMMS-AS - Инструкция (Страница 24)

2 Описание функции безопасности STO
24 Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-S1-RU – 1306NH – Русский
2.4.3 Повторный пуск после SS1 и STO
Перед повторным включением необходимо убедиться в том, что все опасности устранены, и возмо-
жен безопасный повторный ввод установки в эксплуатацию. Если этого требует оценка рисков
случая применения, следует провести ручное квитирования с помощью опциональной кнопки S2
(см. пример схемы переключения).
Временная диаграмма в параграфе 2.4.4 построена на базе примера регулирования частоты вра-
щения с учетом разблокировки регулятора через DIN 5 на [X1]. В случаях применения с шинами
Fieldbus разблокировка регулятора дополнительно управляется соответствующей Fieldbus. Пара-
метры режима работы также можно настраивать с помощью программы параметризации в зависи-
мости от применения.
Чтобы завершить действие функции безопасности SS1 и снова активировать выходной каскад
контроллера мотора, необходимо поэтапно выполнить действия, описанные ниже ( временная
диаграмма, параграф 2.4.4):
1. Сначала переключается активация реле для включения электропитания задающих устройств
выходного каскада (2-й путь отключения) через 24V на Rel [X3.2] (в отношении 0 V [X3.3] ).
За счет этого включается внутренняя система питания задающих устройств.
2. Система питания задающих устройств снова заряжается максимум через 20 мс (t8).
3. Беспотенциальный контакт обратной связи NC1/NC2 [X3.5/6] размыкается не позднее, чем
через 30 мс (t6) после переключения Rel [X3.2].
4. Момент переключения для разблокировки выходного каскада DIN4 [X1.21] можно свободно
выбрать (t9). Разблокировка должна проводиться синхронно с активацией 2-го пути отключе-
ния через Rel [X3.2], но должна наступить не менее чем за 2,5 мс (t10) до появления нарастаю-
щего фронта разблокировки регулятора DIN5 [X1.9].
5. Нарастающий фронт разблокировки регулятора через время задержки
≤ 5 мс (t11) активирует
отпускание удерживающего тормоза мотора (при наличии), и происходит внутренняя разблоки-
ровка выходного каскада. В случае управления через Fieldbus перед этим также требуется раз-
блокировка регулятора через Fieldbus.
С помощью FCT можно настроить задержку включения для тормоза (t13). В течение данного
времени привод регулируется по частоте вращения “0”. После этого регулирование происходит
по настроенной частоте вращения.
Время t13 выбирается достаточным для того, чтобы тормоз мог механически разомкнуться
в течение t13.
6. Через максимум 720 мс (t7) после окончания 2-канального запроса на 7-сегментном индикато-
ре гаснет “H”.