Festo Параллельный захват DHPS - Инструкция

Параллельные захваты DHPS
Festo AG & Co. KG
Postfach
D-73726 Esslingen
++49/711/347-0
www.festo.com
Руководство по эксплуатации 754911
1012NH
Оригинал: de
Параллельные захваты DHPS Русский . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Предупреждение
При вводе в эксплуатацию и в ходе работы
Перемещение нагрузки при определенных условиях приводит к травмам (защемлению)
или повреждению оборудования.
• Проследите за тем, чтобы в области захвата:
– руки оператора не оказалисьмежду пальцами захвата,
– отсутствовали посторонние предметы (например, установите защитную решетку).
При сбросе воздуха (без стабилизации усилия захвата):
• Убедитесьв том, что в захвате нет полезной нагрузки.
Так можно избежатьвнезапного падения полезной нагрузки.
При демонтаже захвата:
при демонтаже DHPS-…-NO/-NC большое усилие пружины выталкивает компоненты
наружу (опасностьтравмирования).
• Учитывайте, что предварительный натяг поршня составляет до 200 Н.
Примечание
Монтаж и ввод в эксплуатацию осуществляется только высококвалифицированным
персоналом в соответствии с руководством по эксплуатации.
1
2
3
4
7
5
6
Рис. 1: Элементы управления и места соединений
1 Принцип действия и применение
В результате поочередной подачи воздуха в пневматические каналы 4 и 5 внутренний
поршеньдвижется вперед-назад. Специальный механизм передает движение поршня на
губки захвата
1, на которых закрепляются пальцы захвата.
При открывании и закрывании пальцев захвата происходит зажатие полезной нагрузки
по внешнему и внутреннему контуру (двустороннее действие). В сочетании со встроенной
возвратной пружиной DHPS-…-NO/-NC может также использоваться в качестве устройства
одностороннего действия и для стабилизации усилия захвата. Если из захвата удаляется
воздух, эта пружина возвращает губки захвата и поршеньв исходное положение:
– пальцы захвата разомкнуты
для DHPS-…-NO
– пальцы захвата сомкнуты для DHPS-…-NC.
Параллельный захват DHPS согласно его назначению используется для захвата и
удержания полезной нагрузки.
2 Условия применения изделия
• Сравните указанные в настоящем руководстве по эксплуатации предельные значения
со значениями, действующими в конкретных условиях применения (например,
значениями давления, усилия, момента, температуры, массы, скорости). Только в
случае соблюдения предельных значений нагрузки обеспечивается выполнение
правил безопасности при эксплуатации изделия.
• Учитывайте окружающие условия в месте применения.
Агрессивная среда (например, присутствие озона) сокращает срок службы изделия.
• Проследите за тем, чтобы сжатый воздух прошел надлежащую подготовку
( 11 Технические характеристики).
• Не меняйте выбранную среду на протяжении всего срока службы изделия.
Пример: всегда используйте сжатый воздух, не содержащий масла.
• Подачу давления во всей установке следует осуществлятьмедленно. Тогда не
возникнет каких-либо неконтролируемых движений. Для плавной подачи давления в
начале работы служит клапан плавного пуска HEL.
• Соблюдайте предписания профсоюзов, Общества технического надзора или
соответствующих государственных постановлений.
• Удалите все компоненты транспортной упаковки, такие как пленка, колпачки,
упаковочный картон (за исключением возможных элементов заглушек пневматических
соединений).
Упаковка пригодна для утилизации по виду материала (исключение составляет
промасленная бумага, которая утилизируется как “остальной мусор”).
• Исполь зуйте данное изделие в оригиналь ном виде без каких-либо самоволь ных
изменений.
• Учитывайте предупреждения и примечания, приведенные на изделии и в
соответствующих руководствах по эксплуатации.
• Соблюдайте предписанные допуск для моментов затяжки.
При отсутствии особых указаний допуск составляет ±20 %.
3 Механический монтаж
Примечание
Слишком большие значения момента
затяжки при монтаже приводят к
разрушению механизма захвата.
• Соблюдайте максимально допустимые
моменты затяжки.
• Соблюдайте максимально допустимые
значения следующих параметров
(
11 Технические характеристики):
– усилие F
– моменты Mx, My и Mz.
Рис. 2
Для монтажа пальцев захвата:
1. Установите пальцы захвата с помощью
центрирующих втулок/центрирующих
штифтов на посадочное место
7 губки
захвата 1.
2. Зафиксируйте каждый палец захвата
двумя крепежными болтами 8 в
резьбовых отверстиях.
Параметры см. в таблице ниже.
7
8
1
Рис. 3
Типоразмер 06 10 16 20 25 35
∅ места посадки [H8] для центрирующего штифта 7 [мм] 1,5 2 3 4 4 5
∅ места посадки [H8] для центрирующей втулки 7 [мм] – 5 7 7 9 9
Ширина губки [-0,03] 1 [мм] 5 7 10 12 15 20,
7
Винт 8 M2 M3 M4 M4 M5 M6
Момент затяжки [Н·м] 0,4 1,2 2,9 2,9 5,9 10
Рис. 4
При исполь зовании датчиков положения:
• Соблюдайте условия в следующих пунктах:
– воздействие помех от ферритных деталей (например, от крепежных болтов из
ферритной стали).
– вышестоящие датчики положения – при наличии.
При опросе обоих конечных положений поршня:
• Установите датчики положения в раздельные пазы 6.
• Оставьте достаточно места для присоединительных элементов.
Для монтажа захвата:
• Захват DHPS крепится, как описано
ниже.
1. Втолкните две центрирующие втулки 9
в посадочные гнезда.
2. Поместите захват на установочную
поверхность.
3. Для фиксации захвата закрутите
болты aJ/aA.
Параметры см. в следующей таблице:
9
aA
aJ
Рис. 5