Festo Параллельный захват DHPS - Инструкция (Страница 3)

Parallellgripdon DHPS
Festo AG & Co. KG
Postfach
D-73726 Esslingen
++49/711/347-0
www.festo.com
Bruksanvisning 754911
1012NH
Original: de
Parallellgripdon DHPS Svenska . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Varning
Vid idrifttagning och drift:
Rörliga massor kan leda till person- eller sakskador (klämrisk).
• Säkerställ att:
– ingen berör området mellan gripfingrarna,
– inga främmande föremål befinner sig inom gripområdet (t ex genom
skyddsgaller).
Vid avluftning (utan säkring av gripkraft):
• Säkerställ att gripdonet inte håller fast någon arbetslast.
På så sätt undviker du att material plötsligt faller ned.
Vid demontering av gripdonet:
Höga fjäderkrafter slungar komponenterna hos DHPS-…-NO/-NC utåt (risk för
personskador).
• Observera att kolven är förspänd med upp till 200 N.
Information
Montering och idrifttagning får endast utföras av auktoriserad, fackkunnig och
behörig personal i enlighet med denna bruksanvisning.
1
2
3
4
7
5
6
Fig. 1: Manöverdon och anslutningar
1 Funktion och användning
Genom växelsidig påluftning av tryckluftsanslutning 4 och 5 rör sig en invändig
kolv fram och tillbaka. En mekanism överför kolvens rörelse till gripbackarna 1,
där gripfingrarna är fastsatta.
Genom att öppna och stänga gripfingrarna greppas arbetsstycket ut- och invändigt
(dubbelverkande). I kombination med den integrerade returfjädern kan
DHPS-…-NO/-NC även användas enkelverkande och för säkring av gripkraft. Om
gripdonet avluftas påverkar de här fjädrarna återställningen av gripbackar och
kolvar till utgångspositionen:
– Gripfingrar öppna
på DHPS-…-NO
– Gripfingrar stängda på DHPS-…-NC.
Parallellgripdon DHPS är avsett för att gripa och hålla fast arbetslast.
2 Förutsättningar för korrekt användning av produkten
• Jämför gränsvärdena i den här bruksanvisningen med din aktuella applikation
(t ex tryck, krafter, moment, temperatur, massa, hastighet). Endast när
belastningen ligger inom tillåtna gränsvärden kan produkten användas enligt
gällande säkerhetsdirektiv.
• Ta hänsyn till rådande driftsmiljö.
Korrosiva omgivningar förkortar produktens livslängd (t ex ozon).
• Se till att tryckluften förbehandlas korrekt ( 11 Tekniska data).
• Mediet som användes från början ska användas under produktens hela
livslängd. Exempel: Använd alltid icke dimsmord tryckluft.
• Pålufta hela anläggningen långsamt. På så sätt uppstår inga okontrollerade
rörelser. Mjukstartventil av typen HEL ger långsam påluftning.
• Följ gällande lagar och bestämmelser.
• Avlägsna transportemballage såsom folier, kapslingar och kartongbitar (förutom
eventuella förslutningselement i de pneumatiska anslutningarna).
Förpackningsmaterialet kan återvinnas (undantag: oljepapper = restavfall).
• Använd produkten i originalutförande, gör inte egna förändringar på den.
• Observera varningar och information på produkten och i tillhörande
bruksanvisningar.
• Observera åtdragningsmomentens toleranser.
Om uppgift saknas gäller toleransen ±20 %.
3 Mekanisk montering
Information
För höga åtdragningsmoment vid
monteringen förstör gripmekanismen.
• Observera maximalt tillåtna
åtdragningsmoment.
• Observera maximalt tillåta värden
för följande egenskaper
(
11 Tekniska data):
– Kraft F
– Moment Mx, My och Mz
Fig. 2
För montering av gripfingrarna:
1. Positionera gripfingrarna med
centreringshylsorna/centreringsstift
en i sätet
7 på gripbacken 1.
2. Fäst gripfingrarna med två
fästskruvar vardera 8 i de gängade
hålen.
Parametrarna anges i följande tabell.
7
8
1
Fig. 3
Dimension 06 10 16 20 25 35
Sätes- ∅ [H8] för centreringsstift 7 [mm] 1,5 2 3 4 4 5
Sätes- ∅ [H8] för centreringshylsa 7 [mm] – 5 7 7 9 9
Backbredd [-0,03] 1 [mm] 5 7 10 12 15 20,7
Skruv 8 M2 M3 M4 M4 M5 M6
Åtdragningsmoment [Nm] 0,4 1,2 2,9 2,9 5,9 10
Fig. 4
Vid användning av lägesgivare:
• Beakta följande punkter:
– Störningsinverkan på grund av ferritiska monteringsdelar (t ex fästskruvar av
ferritiskt stål).
– Ev utstickande lägesgivare.
Vid avläsning av båda kolvändlägena:
• Skjut in de båda lägesgivarna i olika spår
6.
• Se till att det finns tillräckligt med plats för anslutningselementen.
Så här monteras gripdonet:
• Fäst DHPS på följande sätt:
1. Tryck in de två centreringshylsorna
9
i sätena.
2. Placera gripdonet på
anslutningsytan.
3. Fäst genom att skruva in skruvarna
aJ/aA.
Parametrarna anges i följande tabell:
9
aA
aJ
Fig. 5