Festo Параллельный захват DHPS - Инструкция (Страница 2)

Типоразмер 06 10 16 20 25 35
∅ места посадки [H8] для
центрирующей втулки
9 [мм] 5 5 7 7 9 12
Болт для крепления (Рис. 5)
Сквозное крепление aJ M2,5 M2,5 M3 M3 M4 M6
Момент затяжки aJ [Н·м] 0,7 0,7 1,2 1,2 2,9 10
Прямой монтаж снизу/сбоку aA M3 M3 M4 M4 M6 M8
Момент затяжки aA [Н·м] 1,2 1,2 2,9 2,9 10 25
Рис. 6
4 Пневматическое подключение
Примечание
Загрязнения в местах соединений могут отрицательно повлиять на работу устройства.
• Убедитесьв том, что в точках подсоединения и шлангах нет частиц грязи и
инородных тел.
• Проверьте, не требуется ли установить обратный клапан HGL. При резком падении
давления он позволяет предотвратитьуправляемое падение полезной нагрузки.
• Подключите шланги DHPS к пневматическим разъемам ( 11 Технические
характеристики).
Тип захвата (полезная нагрузка) Внешний Внутренний
Соединение 4 (Рис. 1) открыть закрыть
Соединение 5 (Рис. 1) закрыть открыть
Рис. 7
При исполь зовании паль цев захвата, имеющих боль шую длину и массу:
• Установите дроссели с обратным клапаном GRLA непосредственно на пневматических
разъемах. Они определяют время открытия и закрытия пальцев захвата и,
следовательно, нагрузку на подшипник.
При использовании коротких и легких пальцев захвата благодаря встроенным
нерегулируемым дросселям DHPS можно отказаться от дополнительных внешних
дросселей (
данные каталога на www.festo.com/catalogue).
5 Ввод в эксплуатацию
Примечание
• Соблюдайте допустимые значения ( данные каталога) для:
– максимальной силы захвата (в зависимости от удерживающего усилия и точки
удержания),
– допустимой рабочей нагрузки пальцев захвата в зависимости от времени
открывания/закрывания. Рабочая нагрузка для пальцев захвата уже должна быть
рассчитана.
Для настройки времени открывания/закрывания при использовании длинных и тяжелых
пальцев захвата:
• Закрутите винты подключенных дросселей GRLA
– вначале до упора,
– затем выкрутите обратно примерно на один оборот.
• Произведите тестовый запуск в указанной последовательности:
Тестовый запуск Проверки
Без полезной нагрузки – правильное подключение пневматических шлангов
– допустимая скорость захвата
– надежная работа датчиков положения
С полезной нагрузкой – надежное удержание полезной нагрузки
Рис. 8
1. Прислушайтеськ удару поршня:
Удар поршня: слабый Удар поршня: сильный
• Выверните дроссельные винты подключенных
GRLA на один оборот.
• Повторяйте действия, указанные в пункте 1,
до тех пор, пока не будет достигнута нужная
скорость захвата.
• Вкрутите дроссельный винт на один оборот.
Максимальная скорость захвата достигнута.
Рис. 9
2. Завершите тестовый цикл.
3. Сбросьте воздух из захвата.
6 Управление и эксплуатация
• Не допускайте контакта DHPS:
– с агрессивными средами
– с образующейся при шлифовании абразивной пыль ю
– с раскаленными искрами или стружкой.
Они повреждают DHPS.
7 Обслуживание и уход
• Смазывайте ходовые поверхности DHPS через 10 млн. циклов переключения.
Допустимой смазкой является Molycote DX.
• При необходимости очищайте изделие мягкой тканью.
Разрешенным средством для очистки является мыльный раствор, макс. +60 °C.
8 Демонтаж и ремонт
• Перед демонтажем сбросьте сжатый воздух из установки и изделия.
• Рекомендация: отправьте изделие в нашу ремонтную службу.
В этом случае будут выполнены все требуемые точные регулировки и испытания.
• Информация по запасным частям и вспомогательным средствам на:
www.festo.com/spareparts
9 Принадлежности
Примечание
• Выберите соответствующие принадлежности из нашего веб-каталога
www.festo.com/catalogue
10 Устранение неполадок
Неполадка Возможная причина Способ устранения
Захват не удерживает
нагрузку
Слишком низкое входное давление Увеличить входное давление
(только до макс. допустимого значения)
Точка давления пальцев захвата
находится слишком далеко снаружи
Переместить точку давления внутрь
Слишком большая масса Выбрать больший захват
Датчик положения не
показывает состояния
захвата
Датчик положения не настроен Проверить позицию и калибровку
датчика положения
Обрыв провода Заменить датчик положения
Захват не открывается /
не закрывается
Отсутствует сжатый воздух Проверить пневматические соединения
Захват поврежден Отправить захват в компанию Festo
Рис. 10
11 Технические характеристики
Типоразмер 06 10 16 20 25 35
Принцип действия параллельный захват двустороннего действия
Рабочая среда осушенный сжатый воздух, содержащий или не
содержащий масло
Монтажное положение любое
Рабочее давление DHPS-… [бар] 2 ... 8
DHPS-…-NO/-NC [бар] – 4 ... 8
Пневматический разъем M3 M5 GÁ
Момент затяжки [Н·м] 1,2 5,9 7
Ход каждой губки захвата [мм] 2 3 5 6,5 7,5 12,5
Температура окружающей среды [°C] +5 ... +60
Температура хранения [°C] –10 ... +80
Макс. усилие на губке захвата, статическое, F [Н] 10 60 150 250 350 450
Макс. момент на губке захвата, статический
Mx [Н·м] 0,5 3 8 14 30 50
My [Н·м] 0,5 3 8 14 30 50
Mz [Н·м] 0,5 3 8 14 30 50
Макс. длина пальца захвата при 6 бар [мм] 30 45 60 75 90 105
Точность повторения [мм] . 0,02
Макс. точность повторения [мм] . ±0,2
Информация о материалах
Корпус Алюминий, анодированный
Заглушка Полиамид
Болты Сталь, нержавеющая
Губки захвата Сталь, закаленная
Кольцевое уплотнение, уплотнения поршня Нитрильный каучук
Вес изделия DHPS-… [кг] 0,02 0,07 0,18 0,38 0,70 1,29
DHPS-…-NO/-NC [кг] – 0,07 0,19 0,39 0,71 1,35
Рис. 11