Festo Радиальный захват DHRS - Инструкция

Радиальные захваты DHRS
Festo AG & Co. KG
Postfach
D-73726 Esslingen
++49/711/347-0
www.festo.com
Руководство по эксплуатации 757761
1103NH
Оригинал: de
Радиальные захваты DHRS Русский . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Предупреждение
При вводе в эксплуатацию и в ходе работы:
Перемещение нагрузки при определенных условиях приводит к травмам
(защемлению) или повреждению оборудования.
• Проследите за тем, чтобы в области захвата:
– руки оператора не оказалисьмежду пальцами захвата,
– отсутствовали посторонние предметы (например, установите защитную
решетку).
При сбросе воздуха (без стабилизации усилия захвата):
• убедитесьв том, что в захвате нет полезной нагрузки.
Так можно избежатьвнезапного падения полезной нагрузки.
При демонтаже захвата:
при демонтаже DHRS-…-NC большое усилие пружины выталкивает элементы
наружу (опасностьтравмирования).
• Учитывайте, что предварительный натяг поршня составляет до 210 Н.
Примечание
Монтаж и ввод в эксплуатацию осуществляется только
высококвалифицированным персоналом в соответствии с руководством по
эксплуатации.
1
2
3
4
7
5
6
Рис. 1: Элементы управления и места соединений
1 Принцип действия и применение
В результате поочередной подачи воздуха в пневматические каналы 4 и 5
внутренний поршеньдвижется вперед-назад. Специальный механизм передает
движение поршня на губки захвата
1, на которых закрепляются пальцы захвата.
При открывании и закрывании паль цев захвата происходит зажатие полезной
нагрузки по внешнему и внутреннему контуру (двустороннее действие). В
сочетании со встроенной возвратной пружиной DHRS-…-NC может также
использоваться в качестве устройства одностороннего действия и для
стабилизации усилия захвата. Если из захвата удаляется воздух, эта пружина
возвращает губки захвата и поршеньв исходное положение (пальцы
захвата сомкнуты — для DHRS-…-NC).
Радиальный захват DHRS согласно его назначению используется для захвата и
удержания полезной нагрузки.
2 Условия применения изделия
• Сравните указанные в настоящем руководстве по эксплуатации предельные
значения со значениями, действующими в конкретных условиях
применения (например, значениями давления, усилия, момента,
температуры, массы, скорости). Только в случае соблюдения предельных
значений нагрузки обеспечивается выполнение правил безопасности при
эксплуатации изделия.
• Учитывайте окружающие условия в месте применения. Агрессивная среда
(например, присутствие озона) сокращает срок службы изделия.
• Проследите за тем, чтобы сжатый воздух прошел надлежащую подготовку
( 11 Технические характеристики).
• Не меняйте выбранную среду на протяжении всего срока службы изделия.
Пример: всегда используйте сжатый воздух, не содержащий масла.
• Подачу давления во всей установке следует осуществлятьмедленно. Тогда не
возникнет каких-либо неконтролируемых движений. Для плавной подачи
давления в начале работы служит клапан плавного пуска HEL.
• Соблюдайте предписания профсоюзов, Общества технического надзора или
соответствующих государственных постановлений.
• Удалите все компоненты транспортной упаковки, такие как пленка,
колпачки, упаковочный картон (за исключением возможных элементов
заглушек пневматических соединений).
Упаковка пригодна для утилизации по виду материала (исключение состав-
ляет промасленная бумага, которая утилизируется как “остальной мусор”).
• Используйте данное изделие в оригинальном виде без каких-либо самоволь-
ных изменений.
• Учитывайте предупреждения и примечания, приведенные на изделии и в
соответствующих руководствах по эксплуатации.
• Соблюдайте предписанные допуск для моментов затяжки.
При отсутствии особых указаний допуск составляет ±20 %.
3 Механический монтаж
Примечание
Слишком большие значения момента
затяжки при монтаже приводят к
разрушению механизма захвата.
• Соблюдайте максимально
допустимые моменты затяжки.
• Соблюдайте максимально
допустимые значения следующих
параметров (
11 Технические
характеристики):
–
усилие F
–
моменты Mx, My и Mz.
Рис. 2
Для монтажа паль цев захвата:
1. Установите пальцы захвата с
помощью центрирующих штифтов
на посадочное место
7 губки
захвата 1.
2. Зафиксируйте каждый палец
захвата двумя крепежными
болтами
8 в резь бовых
отверстиях.
Параметры см. в таблице ниже.
7
8
1
Рис. 3
Типоразмер 10 16 25 32 40
∅ места посадки [H8] для
центрирующего штифта 7 [мм] 2 2 3 4 5
Ширина ребра на губке захвата [–0,03] 1 [мм] 6,5 10 13 14 20
Болт 8 M2,5 M3 M4 M5 M6
Момент затяжки [Н·м] 0,7 1,2 2,9 5,9 10
Рис. 4
При исполь зовании датчиков положения:
• Соблюдайте условия в следующих пунктах:
–
воздействие помех от ферритных деталей (например, от крепежных болтов
из ферритной стали).
–
вышестоящие датчики положения – при наличии.
При опросе обоих конечных положений поршня:
• Установите датчики положения в раздельные пазы
6.
• Оставьте достаточно места для присоединительных элементов.
Для монтажа захвата:
• Захват DHRS крепится, как описано
ниже.
1. Втолкните две центрирующие
втулки 9 в посадочные гнезда.
2. Поместите захват на установочную
поверхность.
3. Для фиксации захвата закрутите
болты aJ/aA.
Параметры см. в следующей
таблице:
9
aA
aJ
Рис. 5