Festo Радиальный захват DHRS - Инструкция (Страница 4)

Dimension 10 16 25 32 40
Sätes- ∅ [H8] för centreringshylsa 9 [mm] 5 5 7 9 12
Skruv för montering (Fig. 5)
Genomgående montering aJ M2,5 M2,5 M3 M5 M6
Åtdragningsmoment aJ [Nm] 0,7 0,7 1,2 5,9 10
Direktmontering
nedifrån/på sidan aA M3 M3 M4 M6 M8
Åtdragningsmoment aA [Nm] 1,2 1,2 2,9 10 25
Fig. 6
4 Pneumatisk montering
Information
Föroreningar i anslutningarna kan påverka funktionen negativt.
• Se till att anslutningar och slangar är fria från smutspartiklar och främmande
föremål.
• Kontrollera om backventil HGL behövs. Vid plötsligt tryckfall undviker du med
denna att arbetslasten faller ner.
• Anslut DHRS med slangar till tryckluftsanslutningarna ( 11 Tekniska data).
Griptyp (arbetslast) Utåtgripande Inåtgripande
Anslutning 4 (Fig. 1) Öppna Stäng
Anslutning 5 (Fig. 1) Stäng Öppna
Fig. 7
Vid användning av långa och tunga gripfingrar:
• Använd en strypbackventil GRLA direkt i tryckluftsanslutningarna. De
bestämmer öppnings- och stängningstiden för gripfingrarna och därmed även
lagerbelastningen.
De inbyggda fasta strypningarna på DHRS gör att en extra extern strypning inte
behövs vid användning av korta och lätta gripfingrar (
kataloguppgifter på
www.festo.com/catalogue).
5 Idrifttagning
Information
• Följ tillåtna värden ( kataloguppgifter) för:
– maximal gripkraft (beroende på hållkraft och hållpunkt)
– tillåtet masströghetsmoment för gripfingrarna i förhållande till öppnings-/
stängningstiden.
Gripfingrarnas masströghetsmoment bör beräknas.
För inställning av öppnings-/stängningstiden vid tunga och långa gripfingrar:
• Skruva in strypskruvarna på ansluten GRLA:
– helt och hållet,
– och skruva sedan ut dem ca ett varv.
• Starta en provkörning i angiven ordningsföljd:
Provkörning Tester
Utan arbetslast – Rätt tilldelning av tryckluftsanslutningar
– Tillåten griphastighet
– Säker funktion för lägesgivarna
Med arbetslast – Säker fasthållning av arbetslasten
Fig. 8
1. Lyssna på kolvens anslag:
Kolvanslag: mjukt Kolvanslag: hårt
• Skruva ut strypskruvarna på ansluten GRLA
ett varv.
• Upprepa steg 1 tills önskad griphastighet
uppnås.
• Skruva in strypskruven ett varv.
Maximal griphastighet uppnås.
Fig. 9
2. Avsluta provkörningen.
3. Avlufta gripdonet.
6 Manövrering och drift
• Undvik kontakt mellan DHRS och följande material:
– aggressiva ämnen
– slipdamm
– gnistor eller glödande spån.
De förstör DHRS.
7 Underhåll och skötsel
• Fetta in löpytorna på DHRS efter 10 miljoner gripcykler.
Tillåtet smörjfett är Molycote DX.
• Rengör vid behov utsidan av produkten med en mjuk trasa.
Tillåtet rengöringsmedel är tvållösning, max +60 ° C.
8 Demontering och reparation
• Avlufta anläggningen och produkten för demontering.
• Rekommendation: Skicka produkten till vår reparationsservice.
Festo utför då nödvändiga finjusteringar och kontroller.
• Information om reservdelar och hjälpmedel finns på:
www.festo.com/spareparts
9 Tillbehör
Information
• Välj tillbehör ur vår katalog www.festo.com/catalogue
10 Åtgärdande av fel
Fel Möjlig orsak Åtgärd
Gripdonet kan inte
hålla fast massan Ingångstrycket är för lågt Höj ingångstrycket
(endast till max tillåtet värde)
Gripfingrarnas tryckpunkt ligger
för långt ut Placera tryckpunkten längre in
För stor massa Välj ett större gripdon
Lägesgivaren visar
inte griptillståndet Lägesgivaren inte justerad Kontrollera lägesgivarens läge och
kalibrering
Kabelbrott Byt ut lägesgivaren
Gripdonet öppnar/
stänger inte Tryckluft saknas Kontrollera tryckluftsanslutningarna
Defekt gripdon Sänd gripdonet till Festo
Fig. 10
11 Tekniska data
Dimension 10 16 25 32 40
Funktionssätt Dubbelverkande radialgripdon
Driftsmedium Torkad tryckluft, dimsmord eller ej dimsmord
Monteringsläge Valfritt
Arbetstryck DHRS-… [bar] 2 ... 8
DHRS-…-NC [bar] – 4 ... 8
Pneumatisk anslutning M3 M5 G Á
Åtdragningsmoment [Nm] 1,2 5,9 7
Öppningsvinkel per gripback [°] 90
Omgivningstemperatur [°C] +5 ... +60
Förvaringstemperatur [°C] –10 ... +80
Max kraft på gripbacken, statiskt F [N] 30 40 75 120 200
Max moment på gripbacken, statiskt
Mx [Nm] 0,8 1,3 3,2 6,2 14
My [Nm] 0,8 1,3 3,2 6,2 14
Mz [Nm] 0,8 1,3 3,2 6,2 14
Totalt gripmoment vid 6 bar
Öppna [Ncm] 21 62 233 423 725
Stäng [Ncm] 15 55 215 390 660
Repeternoggrannhet [mm] . 0,1
Max utbytesnoggrannhet [mm] . ±0,2
Material
Hus Aluminium, eloxerad
Skyddskåpa Polyamid
Skruvar Stål, rostfritt
Gripbackar Stål, härdat
O-ring, kolvtätningar Nitrilgummi
Produktens vikt DHRS-… [kg] 0,04 0,11 0,27 0,48 0,83
DHRS-…-NC [kg] – 0,12 0,28 0,49 0,84
Fig. 11