Festo Радиальный захват DHRS - Инструкция (Страница 2)

Типоразмер 10 16 25 32 40
∅ места посадки [H8] для
центрирующейвтулки 9 [мм] 5 5 7 9 12
Болт для крепления (Рис. 5)
Сквозное крепление aJ M2,5 M2,5 M3 M5 M6
Момент затяжки aJ [Н·м] 0,7 0,7 1,2 5,9 10
Прямоймонтаж
снизу/сбоку aA M3 M3 M4 M6 M8
Момент затяжки aA [Н·м] 1,2 1,2 2,9 10 25
Рис. 6
4 Пневматическое подключение
Примечание
Загрязнения в местах соединений могут отрицательно повлиять на работу
устройства.
• Убедитесьв том, что в точках подсоединения и шлангах нет частиц грязи и
инородных тел.
• Проверьте, не требуется ли установить управляемый обратный клапан HGL.
При резком падении давления он позволяет предотвратитьпадение
полезной нагрузки.
• Подключите шланги DHRS к пневматическим разъемам ( 11 Технические
характеристики).
Тип захвата
(полезная нагрузка) Внешний Внутренний
Соединение 4 (Рис. 1) открыть закрыть
Соединение 5 (Рис. 1) закрыть открыть
Рис. 7
При исполь зовании паль цев захвата, имеющих боль шую длину и массу:
• Установите дроссели с обратным клапаном GRLA непосредственно на пнев-
матических разъемах. Они определяют время открытия и закрытия пальцев
захвата и, следовательно, нагрузку на подшипник.
При использовании коротких и легких пальцев захвата благодаря встроен-
ным нерегулируемым дросселям DHRS можно отказать ся от дополнитель ных
внешних дросселей (
данные каталога на www.festo.com/catalogue).
5 Ввод в эксплуатацию
Примечание
• Соблюдайте допустимые значения ( данные каталога) для:
– максимальной силы захвата (в зависимости от удерживающего усилия и
точки удержания),
– допустимого момента инерции пальцев захвата в зависимости от времени
открытия/закрытия.
Должен бытьвычислен момент инерции пальцев захвата.
Для настройки времени открывания/закрывания при использовании длинных
и тяжелых пальцев захвата:
• Закрутите винты подключенных дросселей GRLA
–
вначале до упора,
–
затем выкрутите обратно примерно на один оборот.
• Произведите тестовый запуск в указанной последовательности:
Тестовый запуск Проверки
Без полезнойнагрузки – правильное подключение пневматических шлангов
– допустимая скорость захвата
– надежная работа датчиков положения
С полезнойнагрузкой – надежное удержание полезнойнагрузки
Рис. 8
1. Прислушайтеськ удару поршня:
Удар поршня: слабый Удар поршня: сильный
• Выверните дроссельные винты
подключенных GRLA на один оборот.
• Повторяйте действия, указанные
в пункте 1, до тех пор, пока не будет
достигнута нужная скорость захвата.
• Вкрутите дроссельныйвинт на один оборот.
Максимальная скорость захвата достигнута.
Рис. 9
2. Завершите тестовый цикл.
3. Сбросьте воздух из захвата.
6 Управление и эксплуатация
• Не допускайте контакта DHRS:
–
с агрессивными средами
–
с образующейся при шлифовании абразивной пылью
–
с раскаленными искрами или стружкой.
Они повреждают DHRS.
7 Обслуживание и уход
• Смазывайте ходовые поверхности DHRS через 10 млн. циклов
переключения.
Допустимой смазкой является Molykote DX.
• При необходимости очищайте изделие мягкой тканью.
Разрешенным средством для очистки является мыльный раствор,
макс. +60 °C.
8 Демонтаж и ремонт
• Перед демонтажем сбросьте сжатый воздух из установки и изделия.
• Рекомендация: отправьте изделие в нашу ремонтную службу. В этом случае
будут выполнены все требуемые точные регулировки и испытания.
• Информация по запасным частям и вспомогательным средствам на:
www.festo.com/spareparts
9 Принадлежности
Примечание
• Выберите соответствующие принадлежности из нашего веб-каталога
www.festo.com/catalogue
10 Устранение неполадок
Неполадка Возможная причина Способ устранения
Захват не
удерживает
нагрузку Слишком низкое входное давление Увеличить входное давление
(только до макс. допустимого
значения)
Точка давления пальцев захвата
находится слишком далеко снаружи Переместить точку давления
внутрь
Слишком большая масса Выбрать большийзахват
Датчик положения
не показывает
состояния захвата Датчик положения не настроен Проверить позицию и калибровку
датчика положения
Обрыв провода Заменить датчик положения
Захват не
открывается/
не закрывается Отсутствует сжатыйвоздух Проверить пневматические
соединения
Захват поврежден Отправить захват в компанию Festo
Рис. 10
11 Технические характеристики
Типоразмер 10 16 25 32 40
Принцип действия Радиальныйзахват двустороннего действия
Рабочая среда Осушенныйсжатыйвоздух, содержащийили
не содержащиймасло
Монтажное положение Любое
Рабочее давление DHRS-… [бар] 2 ... 8
DHRS-…-NC [бар] – 4 ... 8
Пневматическийразъем M3 M5 G Á
Момент затяжки [Н·м] 1,2 5,9 7
Угол раскрытия губок захвата [°] 90
Температура окружающейсреды [°C] +5 ... +60
Температура хранения [°C] –10 ... +80
Макс. усилие на губке захвата,
статическое, F [Н] 30 40 75 120 200
Макс. момент на губке захвата, статический
Mx [Н·м] 0,8 1,3 3,2 6,2 14
My [Н·м] 0,8 1,3 3,2 6,2 14
Mz [Н·м] 0,8 1,3 3,2 6,2 14
Суммарныймомент захвата при 6 бар
открывание [Н·см] 21 62 233 423 725
закрывание [Н·см] 15 55 215 390 660
Точность повторения [мм] . 0,1
Макс. точность повторения [мм] . ±0,2
Информация о материалах
Корпус Алюминий, анодированный
Заглушка Полиамид
Болты Сталь, нержавеющая
Губки захвата Сталь, закаленная
Кольцевое уплотнение, уплотнения поршня Нитрильныйкаучук
Вес изделия DHRS-… [кг] 0,04 0,11 0,27 0,48 0,83
DHRS-…-NC [кг] – 0,12 0,28 0,49 0,84
Рис. 11