Festo Модули перемещения HSW - Инструкция (Страница 4)

1. Снимите крышку (если имеется) с
корпуса.
2. Отвинтите контргайки (K) (Fig. 25)
амортизатора.
С помощью длины вывинчивания
элемента амортизации (жесткого
упора с упругими пластиковыми
вставками
aC / aD или
амортизатора aE ) корректируется
отклонение конечного положения.
Оно появляется при
предварительнойнастройке из-за
подвода амортизатора к упорному
рычагу без давления.
3. Ввинтите или вывинтите
амортизатор с помощью
шестигранного ключа в
держатель/из держателя
амортизатора.
Допустимые значения длины
вывинчивания L объединены в
следующейтаблице (Fig. 26).
DSM-…-P
aE
(K)
aD
(K)
aC
(K)
DSM-…-P1
DSM-…-CC
Fig. 25
Типоразмер 12 16 25 32 40 63
Длина вывинчивания L aC / aD [мм] 0 … 2,5 0 … 3 0 … 4 0 … 4,5 0 … 5,2 0 … 6,6
Длина вывинчивания L aE [мм] 0 … 1,25 0 … 1,5 0 … 2 0 … 2,25 0 … 2,7 0 … 3,3
Fig. 26
При успешнойнастройке всех упоров:
4. Снова закрутите контргайки (K) амортизаторов.
Необходимыймомент затяжки M
A
приведен в следующейтаблице (Fig. 27).
Типоразмер 12 16 25 32 40 63
Момент затяжки
контргайки (K) M A
[Н·м] 2 3 3 5 20 35
Fig. 27
5. Проверьте функционирование бесконтактных датчиков.
6. Защелкните крышку DSM на
специальном кольце обратно
(если имеется).
Fig. 28
7. Повторите тестовыйзапуск.
6 Управление и эксплуатация
При нескольких непрерывных циклах поворота:
• Убедитесь в том, что максимально допустимая частота поворотов не
превышена ( Технические характеристики).
В противном случае из-за слишком сильного нагрева снижается надежность.
Для повышения срока службы амортизаторов:
• Нанесите тонкийслойконсистентнойсмазки на крышки упоров
амортизаторов.
Для контроля функционирования:
• Проверяйте амортизаторы каждые 2 млн. циклов переключения на потерю
масла.
• Заменяйте амортизаторы при обнаружении видимой потери масла или не
реже, чем каждые 5 млн. циклов переключения ( Принадлежности).
7 Обслуживание и уход
При загрязнении устройства:
• Очистите DSM мягкой тканью.
Допустимыми для процедуры очистки являются все средства бережной
чистки материалов
(например, теплыймыльныйраствор температуройдо +60 °C).
8 Демонтаж и ремонт
При положении центра масс полезнойнагрузки не по вертикальнойоси вниз:
Предупреждение
Опасность травмирования во время
неконтролируемых перемещенийпри
падении давления.
• Убедитесь в том, что нагрузка перед
сбросом воздуха достигла устойчивого
положения (например, нижнейточки).
Рекомендация:
• Отправьте изделие в нашу ремонтную службу. В этом случае будут выполнены
все требуемые точные регулировки и испытания.
• Информация по запасным частям и вспомогательным средствам на:
www.festo.com/spareparts
9 Принадлежности
Примечание
• Выберите соответствующие принадлежности из нашего веб-каталога
www.festo.com/catalogue
10 Устранение неполадок
Неполадка Возможная причина Способустранения
Неравномерное
движение
перемещаемой
нагрузки Неправильно установлены
дроссели Проверить функционирование дросселей
(дросселирование отработанного воздуха)
Несимметричная
настройка величины угла Использовать преимущественно
симметричные настройки
– Жесткий удар в
конечном
положении
– Выходной вал не
остается в конеч-
ном положении
Слишком большая
остаточная энергия – Выбрать более низкую скорость вращения
– Использовать внешние противоударные
амортизаторы
– Перемещаться только с пневматическим
демпфированием на выхлопе
– Выбрать меньшую массу нагрузки
Fig. 29
11 Технические характеристики
Типоразмер 12 16 25 32 40 63
DSM-…-B
Пневматический канал M5 G x G ¼
Конструктивное исполнение неполноповоротный привод
с лопастью
Тип крепления с внутренней резьбой
Монтажное положение любое
Макс. частота поворотов при 6 бар [Гц] 2 1,6
Рабочая среда Сжатый воздух согласно
ISO8573-1:2010 [7:-:-]
Мин. рабочее давление
DSM-…-B [бар] 2 1,8 1,5
DSM-T-…-B [бар] 2,5 2,5 2
DSM-…HD-…-B [бар] 3 3 2
Макс. рабочее давление [бар] 10
Температура окружающей среды [°C] –10 … +60
Крутящий момент при 6 бар
DSM-…-B [Н·м] 1,25 2,5 5 10 20 40
DSM-T-…-B [Н·м] 2,5 5 10 20 40 80
Мин. радиус упора r min [мм] 15 17 21 28 40 50
Макс. допуст. сила удара F [Н] 90 160 320 480 650 1050
Макс. допуст. усилия на выходном вале
Осевое усилие F X для DSM-…-B [Н] 18 30 50 75 120 500
Осевое усилие F X для DSM-…-HD-…-B [Н] 180 290 350 450 950 1300
Радиальное усилие F Z для DSM-…-B [Н] 45 75 120 200 350 500
Радиальное усилие F Z для
DSM-…-HD-…-B
[Н] 200 300 450 550 1200 1600
Примечание по материалу не содержит меди и PTFE
Информация о материалах и вес изделий www.festo.com/catalogue
DSM-…-P…-B
Демпфирование эластичное демпфирование, с
обеих сторон
Угол поворота [°] 0 … 270
Точная юстировка [°] –6
Угол демпфирования [°] 1,8 1,4 1,2 1,4 2 2
Допуст. момент инерции масс 1) [10 –4 кг·м 2 ] 0,35 0,7 1,1 1,7 2,4 20
DSM-…-P1-…-B
Демпфирование эластичное демпфирование, с
обеих сторон, регулируемое
Угол поворота [°] 0 … 246 0 … 240
Точная юстировка [°] –6
Частота поворотов при 6 бар
(DSM-…-P1-HD) [Гц] 1,5 1
Угол демпфирования [°] 10 9 7,5 6,5 6,5 6
Допуст. момент инерции масс 1) [10 –4 кг·м 2 ] 1,05 2,1 3,3 5,1 7,2 60
DSM-…-CC-…-B
Демпфирование амортизатор, с обеих сторон,
саморегулир.
Угол поворота [°] 0 … 246 0 … 240
Точная юстировка [°] –3
Частота поворотов с 2 амортизаторами
при макс. угле поворота [Гц] 1,5 1 1 0,7 0,7 0,6
при макс. угле поворота (DSM-…-HD) [Гц] 1 0,5
при меньших углах поворота [Гц] 2 1,5
Угол демпфирования [°] 15 12 10 12 16 17,5
Допуст. момент инерции масс
1)
[10–
4
кг·м
2
] 7 12 16 21 40 160
1) Без дросселирования
Fig. 30