Festo Линейный привод с датчиком перемещения DFPI - Инструкция (Страница 4)

3. Решите, должен ли выхлоп воздуха выполняться на месте, или его нужно
отводить.
При отводе выхлопа воздуха:
Запорный винт (
Fig. 11 3 ) уже смонтирован на предприятии-изготовителе и
поэтому DFPI-…C1V-P-A уже подготовлен к направленному сбросу воздуха.
• Если запорный винт был демонтирован: снова закройте канал для сброса
воздуха на месте уплотнительным кольцом и запорным винтом
(
Fig. 11 3 ) – момент затяжки 13,5 Н·м.
• Подключите DFPI шлангами к соединениям P и R ( Fig. 11). Для этого вставьте
каждый шланг сжатого воздуха до упора в цанговый штуцер с резьбой.
При выхлопе воздуха на месте непосредственно на DFPI:
• Закройте неиспользуемое соединение R (
Fig. 11 2 ) заглушкой (принад-
лежности).
• Откройте канал для сброса воздуха на месте, в котором вы демонтируете
запорный винт ( Fig. 11 3 ).
• Ввинтите фильтр G¼ или глушитель G¼ (принадлежность) в канал для вы-
хлопа воздуха на месте ( Fig. 11 3 ) – момент затяжки 4 Н·м ± 10 %.
4. Подключите DFPI шлангом к соединению P. Для этого вставьте шланг сжатого
воздуха до упора в цанговый штуцер с резьбой.
В обоих случаях:
5. Только в состоянии при сброшенном давлении: проверьте надежную фикса-
цию шлангового соединения, слегка потянув за шланг.
Пневматическое
соединение
Описание Примечание
P Пневматический канал для рабочего давления Fig. 11 1
R Только при направленном сбросе воздуха:
канал сброса воздуха Fig. 11 2
Fig. 12
6. При использовании поставляемой как принадлежность соединительной
линии: монтируйте кабельный штуцер и защитный шланг согласно
соответствующей инструкции по монтажу.
Для отсоединения шланга
1. Прижмите вниз отпускное кольцо (синее) цангового штуцера с резьбой и
удерживайте его прижатым.
2. Осторожно выньте шланг из цангового штуцера.
Перед дальнейшим применением шланга отрежьте поврежденную часть.
8 Ввод в эксплуатацию
Осторожно
Непредусмотренные перемещения привода могут стать причиной повреждений.
• Проследите за тем, чтобы привод при включенной подаче сжатого воздуха
и отсутствующей установке заданных значений или подаче напряжения
занимал безопасное положение (
глава 3).
• При инициализации подвод к обоим конечным положениям выполняется
последовательно, независимо от существующего заданного значения.
• Если вам требуется не допустить, чтобы привод при включении энерго-
снабжения занял безопасное положение, сначала включите подачу рабо-
чего напряжения и установку заданных значений, а затем подачу сжатого
воздуха.
• Убедитесь в том, что условия эксплуатации находятся в разрешенных диапа-
зонах (технические характеристики глава 13).
• Убедитесь в том, что позиционирование присоединенной к линейному при-
воду шиберной заслонки (технологический клапан) может осуществляться
беспрепятственно.
• При необходимости отрегулируйте установленные на штоке адаптеры ли-
нейного привода. Эта настройка служит для оптимизации способа открытия
или закрытия подключенного клапана или отсечной заслонки.
• Прежде всего, выберите малую скорость перемещения. Для этого сначала
полностью закрутите дроссели D2 и D4. Затем открутите дроссели D2 и D4 на
два или три оборота.
• После монтажа при первом вводе в эксплуатацию всегда проводите инициа-
лизацию привода ( Fig. 15).
Инициализация
Линейный привод поставляется в состоянии с предварительной заводской
инициализацией. Таким образом, внутренний позиционер адаптирован к
определенному способу без нагрузки, без дросселирования и для
использования всей длины хода привода.
Аналоговое заданное
значение
Заданная позиция при предварительной
заводской инициализации
< 3,5 [мА] Безопасное положение; выдвинуть шток (конечное положение)
4 … < 4,2 [мА] Выдвинуть шток с максимальным перестановочным усилием
(конечное положение)
4,2 … < 19,8 [мА] Промежуточная позиция регулируется 1)
19,8 … < 20,0 [мА] Втянуть шток с максимальным перестановочным усилием
(конечное положение)
> 20,5 [мА] Безопасное положение; выдвинуть шток (конечное положение)
1) График характеристики заданных значений имеет линейную форму.
Fig. 13
В следующих случаях должна быть проведена повторная инициализация:
– при первом вводе в эксплуатацию после монтажа устройства
– после перенастройки дроссельных винтов D2 и D4
– после изменения рабочего давления
– после изменений в процессе, влияющих на усилия, например, на шиберной
заслонке, и тем самым – на параметры процесса
– после изменения используемой длины хода.
За счет инициализации график характеристики заданных и фактических значе-
ний сдвигается согласно введенным при обучении конечным положениям. Так
устанавливается взаимосвязь между аналоговым заданным значением и за-
данной позицией, а также между аналоговым фактическим значением и фак-
тической позицией.
Пример DFPI-...-990-...: Инициализация на длину хода l = 200 … 800 мм
Заводская настройка
График характеристики после инициализации
Конечное положение 1 = 200 мм
Конечное положение 2 = 800 мм
Fig. 14 Сдвиг кривой характеристики (пример)
При инициализации подвод к конечным положениям DFPI выполняется авто-
матически.
Таким образом, позиционер получает данные о доступной или используемой
длине хода (“обучение”). После успешной инициализации линейный привод
готов к работе. Теперь встроенный позиционер служит для того, чтобы шибер-
ная заслонка в регулируемом состоянии перемещалась в нужные позиции;
максимум – во введенные обучением при инициализации конечные положе-
ния.
Поэтому выполните инициализацию, как описано ниже.
1. Включить подачу рабочего напряжения и установку заданных значений. В
противном случае при включении сжатого воздуха привод принимает без-
опасное положение.
2. Включите подачу сжатого воздуха. Привод перемещается в предварительно
указанную заданную позицию.
3. Подавать на контакт 5 в течение t > 100 мс 1-сигнал (+24 В) (см. Fig. 15 1 ) –
например, кратковременным перемыканием контактов PIN 1 и PIN 5.
В результате запускается процесс инициализации (см. Fig. 15
2 ).
Fig. 15
2
3
1
4. Когда инициализация завершена, DFPI готов к работе ( Fig. 15 3 ). В таком
случае он перемещается в указанную заданную позицию.
9 Управление и эксплуатация
Предупреждение
Быстро движущиеся детали могут травмировать людей, находящихся в зоне
DFPI.
• Обеспечьте, чтобы в области перемещений:
– не было доступа к перемещаемым элементам на пути их движения
(например, установив защитную решетку);
– отсутствовали посторонние предметы.
Доступ к DFPI должен быть возможен только при полностью неподвижной
нагрузке.