Festo Контроллеры двигателя CMMS-AS - Инструкция (Страница 24)

4 Электроподключение
24 Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-HW-RU – 1310NH – Русский
4.2.2 Кабельное соединение с учетом требований к ЭМС
Укладка кабелей:
– Не укладывать сигнальный кабель параллельно силовым кабелям
– Расстояние от сигнального кабеля до силовых кабелей должно быть не менее
25 см
– Не допускать пересечений с силовыми кабелями или выполнять под углом 90°.
Экранирование:
– Кабели мотора и энкодера всегда должны быть выполнены с экраном
– Провести свивку неэкранированных сигнальных кабелей
– Для экранированных кабелей с неэкранированным корпусом штекера: длина
неэкранированных жил на конце кабеля макс. 35 мм.
• Соблюдайте допустимые значения длины кабелей и требуемое экранирование линий
Tab. 4.3.
Разъем Интерфейс Длина кабеля [м] Экранирование
[X1] Интерфейс
входов/выходов ≤ 5 Рекомендация: экранированный
[X2] Энкодер
≤ 25
– экранированный
– плоско подсоединить кабельный
экран кабеля энкодера к корпусу
штекера разъема энкодера [X2]
раздел 4.4
[X3] Интерфейс STO ≤ 30 при наличии электропроводки за
пределами электрошкафа:
–
использовать экранированную
кабельную линию
– провести экранирование до
электрошкафа и подсоединить
на стороне электрошкафа.
[X4] CAN ≤ 40 1)
–
[X5] RS232/RS485 ≤ 5 экранированный
[X6] Мотор ≤ 15 2)
– экранированный
– подсоединить кабельный экран
к соединительной клемме
для экрана соответствующего
контроллера мотора
параграф 4.8.2
[X9] Электропитание ≤ 2 –
[X10] Мастер/Слэйв: экранированный
как вход (слэйв)
≤ 30
как выход (мастер) ≤ 5
1) Длина кабельной линии зависит от битрейта (скорости передачи данных в битах). Данные приведены, исходя из 1 Мбит/с.
2) С дополнительным фильтром ЭМС: длина кабеля до 25 м Tab. 4.2.
Tab. 4.3 Кабельное соединение с учетом требований к ЭМС