4 энкодер [x2 – Инструкция по эксплуатации Festo Контроллеры двигателя CMMS-AS
Страница 31
4
Электроподключение
Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-HW-RU – 1310NH – Русский
31
4.4
Энкодер [X2]
Разъем
Исполнение
[X10] на контроллере мотора
штекерный разъем D-SUB, 15-полюсный, розетки
Ответная часть разъема
штекерный разъем D-SUB, 15-полюсный, ответная часть
Tab. 4.10 Подключение энкодера
[X2]
Контакт
Значение
Описание
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
1
M
T+
+3,3 В/3 мА
Температурный датчик, температура
мотора.
При использовании кабелей NEBM
не занят.
2
–U_SENS
0 В
Внутренняя связь с контактом 3
3
GND
0 В
Опорный потенциал электропитания
датчика и датчика температуры мотора
4
–
–
–
5
#DATA
U
SS
= 5 В
1)
Ri = 120 Ом
2)
Кабель данных RS485 (дифференциальный)
6
#SCLK
U
SS
= 5 В
1)
Ri = 120 Ом
2)
Тактовый выход RS485 (дифференциальный)
для передачи данных с помощью интерфейса
EnDat
7
–
–
–
8
–
–
–
9
+U_SENS
5 В (–0 % … +5 %)
I
max
= 200 мА
Внутренняя связь с контактом 10
10
US
5 В (–0 % … +5 %)
I
max
= 200 мА
Рабочее напряжение для датчика EnDat
11
–
–
–
12
DATA
U
SS
= 5 В
1)
Ri = 120 Ом
2)
Кабель данных RS485 (дифференциальный)
13
SCLK
U
SS
= 5 В
1)
Ri = 120 Ом
2)
Тактовый выход RS485 (дифференциальный)
для передачи данных с помощью интерфейса
EnDat
14
–
–
–
15
–
–
–
1)
U
ss
= Напряжение пик – пик
2)
R
i =
Внутреннее сопротивление
Tab. 4.11 Назначение контактов: Энкодер [X2]