Festo Контроллеры двигателя CMMS-AS - Инструкция (Страница 32)

4 Электроподключение
32 Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-HW-RU – 1310NH – Русский
Смонтированный на валу мотора датчик угла поворота используется для коммутирования 3-фазно-
го синхронного двигателя и в качестве средства регистрации фактических значений для встроенно-
го регулятора частоты вращения и позиций. В зависимости от типа мотора поддерживаются следую-
щие датчики:
– датчик абсолютных значений (однооборотный – Single Turn, многооборотный – Multi Turn)
– цифровой интерфейс EnDat 2.1 или 2.2, за исключением цифровой информации об углах (ана-
логовые сигналы SIN-COS датчиков не поддерживаются)
– максимальное потребление тока 200 мА.
Напряжение питания для датчика отводится от внутренней схемы питания логики 5 В. Допуск
напряжения питания ограничивается сверху вниз. Падения напряжения на соединительном кабе-
ле не устраняются.
Использование кабелей сторонних производителей
– Сдвоенная схема электропроводки линии питания:
В зависимости от потребления тока и длины кабеля электропроводка линий пита-
ния должна иметь сдвоенное исполнение. Пример:
Для электропроводки датчика с сечением кабеля 0,5 мм
2
, длиной кабеля 25 м
(50 м подводящей и обратной линии), потреблением тока 200 мА падение
напряжения составляет при одиночной электропроводке Udiff ~ 0,36 В. Требу-
ется сдвоенная электропроводка (Udiff ~ 0,18 В).
– Экранирование:
• выполнить кабельную линию энкодера экранированной
• провести попарную свивку дифференциальных (неэкранированных) сигналь-
ных кабелей (DATA/#DATA, SCLK/#SCLK, +5V/0V)
• подсоединить экран на стороне мотора и контроллера к корпусам штекеров.
Для максимальной помехозащищенности:
• использовать кабели, имеющие по отдельности свитые и экранированные пары
• подсоединить кабельный экран экранированных пар к разъему [X2.3]
• подсоединить общий экран на стороне мотора и контроллера к корпусам ште-
керов.