Инструкция по эксплуатации Festo Контроллеры двигателя CMMS-AS
Страница 28
4
Электроподключение
28
Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-HW-RU – 1310NH – Русский
Контакт
Значение
Режим = 1 – Шаговый режим/Обучение
1
SGND
0 В
Экран для аналоговых сигналов
2
DIN12
–
Режим. бит 0 = “1”
3
DIN10
–
Шаговый режим: Шаговый режим + (активно High)
Обучение: Выбор набора данных, бит 4
4
+VREF
+10 В ±4 %
Опорный выход для потенциометра заданных значений
5
–
–
–
6
GND24
–
Опорный потенциал для дискретных входов и выходов
7
DIN1
–
Выбор набора данных, бит 1 (активно High)
8
DIN3
–
Выбор набора данных, бит 3 (активно High)
9
DIN5
Разблокировка регулятора (активно High)
Обучение: Окончательное сохранение заданных
программированием (обучением) позиций в постоянной
памяти происходит со спадающим фронтом на DIN5
10
DIN7
–
Концевой выключатель 1
11
DIN9
–
Режим. бит 1 = “0”
12
DOUT1
24 В 100 мА
Перемещение выполнено (Motion Complete) (активно High)
1)
13
DOUT3
24 В 100 мА
Комплексная ошибка (активно Low)
1)
14
AGND
0 В
Опорный потенциал для аналоговых сигналов
15
DIN13
–
Остановка (активно Low)
16
DIN11
–
Шаговый режим: Шаговый режим – (активно High)
Обучение: Выбор набора данных, бит 5
17
AMON0
0 … 10 В ±4 % Выход аналогового монитора 0
18
+24 В
24 В 100 мА
Выход: 24 В пост. тока, прошлейфовано [X9.6]
19
DIN0
–
Выбор набора данных, бит 0 (активно High)
20
DIN2
–
Выбор набора данных, бит 2 (активно High)
21
DIN4
–
Разблокировка выходного каскада (активно High)
22
DIN6
–
Концевой выключатель 0
23
DIN8
–
Обучение (активно High)
24
DOUT0
24 В 100 мА
Выход: Регулятор готов к работе (активно High)
25
DOUT2
24 В 100 мА
Обучение подтверждено
1)
Настройка по умолчанию, конфигурируемая в Festo Configuration Tool (FCT).
Tab. 4.7
Назначение контактов: Интерфейс I/O [X1], шаговый режим/обучение