Инструкция по эксплуатации Festo Контроллер двигателя SFC-ST
Контроллер мотора sfc-dc
Advertising
Cодержание
Document Outline
- Оглавление
- Использование по назначению
- Инструкции по безопасности
- Целевая группа
- Сервис
- Объем поставки
- Важные указания для пользователя
- Описания котроллера мотора SFC-DC
- Информация к версии
- Понятия и сокращения, относящие к конкретному изделию
- Термины и сокращения к CANopen
- Обзор системы
- Монтаж
- Установка
- Панель управления (только тип SFC-DC-...-H2-...)
- Оглавление
- 4.1 Устройство и функции панели управления
- 4.2 Система меню
- 4.3 Меню [Diagnostic]
- 4.4 Меню [Positioning]
- 4.5 Меню [Settings]
- 4.5.1 Тип привода [Settings] [Axis Type]
- 4.5.2 Параметры линейного привода [Settings] [Axis parameter]
- 4.5.3 Параметры перемещения в исходное положение [Settings] [Homing parameter]
- 4.5.4 Таблица данных перемещений [Settings] [Position set]
- 4.5.5 Пароль [Settings] [Passwort edit]
- 4.5.6 Параметры шинного интерфейса [Settings] [Axis parameter]
- Ввод в эксплуатацию
- Оглавление
- 5.1 Подготовка к вводу в эксплуатацию
- 5.2 Ввод в эксплуатацию с помощью панели управления (только тип SFC-DC-...-H2-...)
- 5.2.1 Настройка типа линейного привода
- 5.2.2 Настройка параметров перемещения к началу отсчета
- 5.2.3 Запуск перемещения к началу отсчета
- 5.2.4 Программирование нулевой точки линейного привода и программных конечных положений
- 5.2.5 Позиционирование с наборами перемещений
- 5.2.6 Программирование наборов перемещений
- 5.2.7 Пробное перемещение
- 5.2.8 Настройка параметров CAN
- 5.3 Ввод в эксплуатацию с помощью программы Festo Configuration Tool
- 5.4 Ввод в эксплуатацию через главный модуль CANopen
- 5.5 Профиль Festo для управления и позиционирования (FHPP)
- 5.5.1 Поддерживаемые рабочие режимы
- 5.5.2 Структура циклических данных I/O (стандарт FHPP)
- 5.5.3 Описание данных I/O (выбор набора)
- 5.5.4 Описание данных I/O (прямое задание)
- 5.5.5 Описание байтов управления CCON, CPOS, CDIR
- 5.5.6 Описание байтов состояния SCON, SPOS, SDIR (RSB)
- 5.5.7 Примеры по данным I/O
- 5.6 Управление процессом по стандарту FHPP
- 5.7 Машина состояния FHPP
- 5.8 Указания для работы
- Диагностика и индикация ошибок
- Техническое приложение
- Информация о Festo Handling and Positioning Profile (FHPP)
- Оглавление
- B.1 Канал параметров Festo (FPC)
- B.2 Информация о параметрах FHPP
- B.2.1 Группы параметров
- B.2.2 Обзор объектов (номера параметров PNU)
- B.2.3 Отображение ввода параметров
- B.2.4 Данные устройств – Стандартные параметры
- B.2.5 Данные устройств – Расширенные параметры
- B.2.6 Диагностика
- B.2.7 Данные процесса
- B.2.8 Список записи
- B.2.9 Проектные данные – Общие положения
- B.2.10 Проектные данные – Механический режим
- B.2.11 Проектные данные – Программирование
- B.2.12 Проектные данные – Шаговый режим
- B.2.13 Проектные данные – Прямое задание (режим позиционирования)
- B.2.14 Проектные данные – Прямое задание (механический режим)
- B.2.15 Параметры привода, электрические приводы 1 – Механика
- B.2.16 Параметры привода, электрические приводы 1 – Поиск начала отсчета
- B.2.17 Параметры привода, электрические приводы 1 – Регулятор
- B.2.18 Параметры привода, электрические приводы 1 – Электроника шильдик
- B.2.19 Параметры привода, электрические приводы 1 – Контроль остановки
- Информация о CANopen и Command Interpreter (CI)
- Алфавитный указатель