Festo Контроллер двигателя SFC-ST - Инструкция (Страница 162)

5. Ввод в эксплуатацию
5-54
Festo P.BE-SFC-DC-CO-RU ru 1005b
4. Перемещения к началу отсчета
(требуется состояние 1.4 или 1.5)
4.1 Положительный фронт на CPOS.B2 (HOM, запуск
перемещения к началу отсчета) запускает перемещение к
началу отсчета. Подтверждение запуска с помощью SPOS.B1
(подтверждение запуска) возможно до тех пор, пока
установлено состояние CPOS.B2 (HOM).
4.2 Перемещение линейного привода отображается модулем
SPOS.B4 (MOV, линейный привод перемещается).
4.3 После успешного перемещения к началу отсчета
устанавливается SPOS.B2
(MC, перемещение завершено) и SPOS.B7 (REF).
Шаг/
Описание
Данные O Данные I
Байт B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0 Байт B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0
4.1 Запуск
перемещения к началу
отсчета
Байт 1 OPM2 OPM1 LOCK – RESET BRAKE STOP ENABL Байт 1 OPM2 OPM1 FCT/.. VLOA FAULT WARN OPEN ENABL
CCON 0 x x 0 0 x 1 1 SCON 0 x 0 1 0 0 1 1
Байт 2 – CLEAR TEACH JOGN JOGP HOM START HALT Байт 2 REF STILL DEV MOV TEACH MC ACK HALT
CPOS 0 0 0 0 0 F 0 1 SPOS 0 0 0 0 0 0 1 1
4.2 Идет перемещение
к началу отсчета
Байт 1 OPM2 OPM1 LOCK – RESET BRAKE STOP ENABL Байт 1 OPM2 OPM1 FCT/.. VLOA FAULT WARN OPEN ENABL
CCON 0 x x 0 0 x 1 1 SCON 0 x 0 1 0 0 1 1
Байт 2 – CLEAR TEACH JOGN JOGP HOM START HALT Байт 2 REF STILL DEV MOV TEACH MC ACK HALT
CPOS 0 0 0 0 0 1 0 1 SPOS 0 0 0 1 0 0 1 1
4.3 Перемещение к
началу отсчета
завершено
Байт 1 OPM2 OPM1 LOCK – RESET BRAKE STOP ENABL Байт 1 OPM2 OPM1 FCT/.. VLOA FAULT WARN OPEN ENABL
CCON 0 x x 0 0 x 1 1 SCON 0 x 0 1 0 0 1 1
Байт 2 – CLEAR TEACH JOGN JOGP HOM START HALT Байт 2 REF STILL DEV MOV TEACH MC ACK HALT
CPOS 0 0 0 0 0 0 0 1 SPOS 1 0 0 0 0 1 0 1
0: Сигнал “0”
1: 1-сигнал
x: не важно (любой)
F: положительный фронт
Табл. 5/7: Данные I/O “Перемещения к началу отсчета”
При неисправностях во время перемещения к началу отсчета:
} Обработка неисправностей: см. пример 3, Табл. 5/6