Инструкция по эксплуатации Festo Контроллер двигателя SFC-ST
Страница 327
C. Информация о CANopen и Command Interpreter (CI)
C-41
Festo P.BE-SFC-DC-CO-RU ru 1005b
Drive Data (Данные привода)
CANopen / CI
6510h
01h ... 08h,
22h, 31h,
32h,
40h ... 45h,
A0h
1)
Record
(Массив)
int16, uint16, uint32 (uint32)
ro/rw
Описание
Общие данные мотора, см. PNU 1026, приложение B.2.17.
Output Stage Temp.
(Темп. выходного
каскада)
6510h
31h (01h)
int16 (uint32)
ro
Температура выходного каскада в °C.
Диапазон значений: -40 ... 85 (SI 01h: 0 ... 85)
Output Stage
Max. Temp.
(Макс. темп. вых.
каскада)
6510h
32h (02h)
uint16 (uint32)
ro
Максимальная температура выходного каскада в °C.
Motor Rated Current
(Номинальный ток
мотора)
6510h
40h (03h)
uint32 (uint32)
ro
Номинальный ток мотора в мА
Значение заносится автоматически при выборе типа привода (PNU 1005/4).
Current Limit
(Макс. ток мотора)
6510h
41h (04h)
uint16 (uint32)
ro
Максимальный ток мотора, идентичен PNU 1034.
Lower Current Limit
(Мин. ток мотора)
6510h
42h (05h)
in16 (uint32)
ro
Нижнее предельное значение тока в 1/1000 номинального тока мотора.
I/O Control
(Управление I/O)
6510h
43h (06h)
uint16 (uint32)
rw
Управление интерфейсом управления (см. также объект 207Dh).
Controller Serial
Number
(Серийный номер
регулятора)
6510h
A0h (07h)
uint32 (uint32)
ro
Серийный номер регулятора в формате 0xTTMYYSSS:
Following Error
Window
(Окно сообщений,
ошибка
запаздывания)
6510h
22h (08h)
uint32 (uint32)
ro
Окно сообщений для контроля ошибки запаздывания в приращениях.
Current calibration
value
(Значение
калибровки тока)
6510h
44h
uint16
ro
Значение калибровки для регулирования тока.
Current actual value
(Фактическое
значение тока)
6510h
45h
int16
ro
Текущее фактическое значение тока.
FHPP
1026
1 ... 8
Массив
uint32
ro/rw
1)
Объекты 6510/44h и 6510/45h недоступны через FHPP