B-61, B.2.19 параметры привода, электрические приводы 1, Контроль остановки – Инструкция по эксплуатации Festo Контроллер двигателя SFC-ST
Страница 285: B.2.19
B. Информация о Festo Handling and Positioning Profile (FHPP)
B-61
Festo P.BE-SFC-DC-CO-RU ru 1005b
B.2.19 Параметры привода, электрические приводы 1 – Контроль остановки
Position Actual Value (Заданная позиция)
FHPP
1040
–
Var
int32
ro
Описание
Заданная позиция последнего задания на позиционирование в инкрементах
Диапазон значений: -2
31
+(2
31
- 1)
CI
6062h
00h
Var
int32
ro
CANopen
6062h
–
Var
int32
ro
Position Actual Value (Фактическая позиция)
FHPP
1041
–
Var
int32
ro
Описание
Фактическая позиция привода в инкрементах
Диапазон значений: -2
31
+(2
31
- 1)
CI
6064h
00h
Var
int32
ro
CANopen
6064h
–
Var
int32
ro
Standstill Position Window (Окно сообщения остановки)
FHPP
1042
–
Var
uint32
rw
Описание
Окно позиции остановки в инкрементах: Путь, по которому привод может
перемещаться после MC до момента срабатывания контроля остановки.
Диапазон значений: 0 +(2
32
- 1)
По умолчанию: 750 (примерно SLTE-10: 0,42 мм HGPLE-14/GEH60: 0,06 мм
SLTE-16: 0,32 мм HGPLE-25/GEH61: 0,14 мм
DEF: 1,35°)
CI
2040h
00h
Var
uint32
rw
CANopen
2040h
–
Var
uint32
rw