Festo Контроллер двигателя SFC-ST - Инструкция (Страница 252)

B. Информация о Festo Handling and Positioning Profile (FHPP)
B-28
Festo P.BE-SFC-DC-CO-RU ru 1005b
B.2.8 Список записи
Номер набора RCB1 Заданная
позиция
Скорость Ускор.
Пуск
Ускор. Тор­
можение
FHPP PNU 400 401 404 406 407 408
Тип uint8 uint8 int32 uint32 uint32 uint32
Данные Номер набора 0 Перемещение к началу отсчета
Номер набора 1 Управляющий
байт записи,
запись 1
Заданное
значение,
запись 1
Заданное
значение,
запись 1
Заданное
значение,
запись 1
Заданное
значение,
запись 1
Заданное
значение,
запись 2
Заданное
значение,
запись 2
Заданное
значение,
запись 2
Заданное
значение,
запись 2
Номер набора 31 Управляющий
байт записи,
запись 31
Заданное
значение,
запись 31
Заданное
значение,
запись 31
Заданное
значение,
запись 31
Заданное
значение,
запись 31
32 зарезервировано (данные для шагового режима)
33 зарезервировано (данные для прямого задания)
Табл. B/9: Структура списка записей для FHPP
FHPP Выбор записи для чтения и записи выполняется в FHPP с
использованием субиндекса PNUs 401 408.
Выполняемая запись выбирается по номеру записи в PDO1. PNU 400
необходим для программирования записей в прямом режиме.
При DS 402 выбор записи выполняется с помощью объекта 2032h,
после этого к выбранной таким образом записи обращается
объект 20E0h, при этом элемент записи выбирается с
субиндексом, см. раздел C.1.3, табл. Табл. C/2.