Festo Контроллер двигателя SFC-ST - Инструкция (Страница 288)

C. Информация о CANopen и Command Interpreter (CI)
C-2
Festo P.BE-SFC-DC-CO-RU ru 1005b
Оглавление
C.1 Обзор объектов CANopen C-3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
C.1.1 Отображение ввода параметров C-9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
C.1.2 Communication Profile Area (1xxxh) C-10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
C.1.3 Manufacturer Specific Profile Area (2xxxh) C-18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
C.1.4 DS 402: Standardised Device Profile Area (6xxxh) C-27 . . . . . . . . . . . . . . . . .
C.2 Конечный автомат по DS 402 C-42 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
C.3 Передача данных в Command Interpreter C-47 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
C.3.1 Порядок действий C-47 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
C.3.2 Структура команд CI C-49 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
C.3.3 Контроль данных C-53 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
C.4 Объекты CI C-55 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
C.4.1 Обзор объектов (индекс, субиндекс) C-55 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
C.4.2 Отображение ввода параметров C-60 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
C.4.3 Дополнительные объекты CI C-61 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .