Инструкция по эксплуатации Festo Контроллер двигателя SFC-ST
Страница 247
B. Информация о Festo Handling and Positioning Profile (FHPP)
B-23
Festo P.BE-SFC-DC-CO-RU ru 1005b
Time Stamp (Отметка времени)
FHPP
202
1 16
Массив
uint32
ro
Описание
Время события диагностики в единицах измерения согласно PNU 204/2 с момента
включения. При превышении отметка времени переключается с 0xFFFFFFFF на 0,
в памяти диагностики создается запись “Превышение, отметка времени”.
Event
(Событие )
202
uint32
ro
См. PNU 200
CI
20CAh
01h 10h
Массив
uint32
ro
CANopen
20CAh
01h 10h
Массив
uint32
ro
Diagnosis Memory Parameter (Параметры памяти диагностики)
FHPP
204
1 4
Массив
uint8
rw/ro
Описание
Конфигурация памяти диагностики
Fault Type
(Тип ошибки)
204
1
uint8
rw
Поступающие и подтвержденные ошибки.
1 (0x01): Регистрация поступающих или подтвержденных ошибок
*)
(по умолчанию)
2 (0x02): Регистрация только поступающих ошибок
*)
Подтвержденная ошибка = время подтверждения ошибки.
Resolution
(Разрешение)
204
2
uint8
rw
1 (0x01): Разрешение, отметка времени 10 мс (по умолчанию)
2 (0x02): Разрешение, отметка времени 1 мс
Clear Memory
(Стереть память)
204
3
uint8
rw
Стереть память диагностики, записав значение = 1
Ответное значение на запрос чтения всегда = 0.
Number of Entries
(Количество
записей)
204
4
uint8
ro
Количество записей в памяти ошибок.
Диапазон значений: 0 15 (0x00 0x0F)
CI
20CCh
01h 04h
Массив
uint8
rw/ro
CANopen
20CCh
01h 04h
Массив
uint8
rw/ro