Festo Контроллер позиционирования CPX-CMPX - Инструкция (Страница 128)

4. Ввод в эксплуатацию
4-52
Festo P.BE-CPX-CMPX-SYS-RU ru 1208b
Задания на перемещение После включения рабочего напряжения необходимо до-
ждаться сигнала “1” а на входе READY. После этого, при
наличии положительного фронта сигнала на выходах
POS1 ... POS4 выполняется соответствующее задание на
перемещение, см. раздел 5.3, Табл. 5/7.
Перемещение в исходное
положение после вклю-
чения электропитания
(POWER ON) Только для инкрементных систем измерения перемещений:
После повторного включения рабочего напряжения
контроллера CMPX отношение между измеренной величи-
ной и текущей позицией перестает действовать. Поэтому,
после повторного включения необходимо всегда выпол-
нять перемещение в исходное положение. Перемещение
в исходное положение осуществляется либо в конечное
положение, позиция 1 или позиция 2.
Запуск перемещения
в исходное положение Перемещение в исходное положение запускается после
включения электропитания посредством задания на
перемещение к позиции 1 или 2.
Другие задания на перемещение после включения элек-
тропитания недопустимы и приводят к выдаче ошиб-
ки E.10 (перемещение в исходное положение не выполне-
но).
Ход выполнения переме-
щения в исходное поло-
жение Если при запуске перемещения в исходное положение
привод уже находится в желаемом конечном положении:
Движение в направлении конечного положения невоз-
можно. Чтобы проверить, отсутствует ли подача сжатого
воздуха, и находится ли привод в конечном положении,
выполняется кратковременная подача воздуха в проти-
воположном направлении.
При этом привод выполняет кратковременное движение
в противоположном направлении.
Если привод при запуске перемещения в исходное положе-
ние еще не находится в желаемом конечном положении:
Привод медленно перемещается в направлении конечного
положения.
Во время перемещения в исходное положение на дисплее
отображается сообщение “rEF”. Перемещение в исходное
положение завершено, когда перемещаемая масса при-
жимается к конечному положению (позиция 1 или 2),
и когда на соответсвующем входе (MC_POS1 или
MC_POS2) появляется сигнал “1” .