Инструкция по эксплуатации Festo Контроллер позиционирования CPX-CMPX
Страница 232
B. Конфигурация с контроллером CPX-FEC или шинным узлом CPX
B-22
Festo P.BE-CPX-CMPX-SYS-RU ru 1208b
Выходные данные модуля
Входные данные модуля
OB
Содержание
Адрес
IB
Содержание
Адрес
OB10
Управляющий байт 1:
Бит
название
0
POS1
1
POS2
2
POS3
3
POS4
4
STOP
5
JOG_NEG
6
JOG_POS
7
RESET_FAULT
O10.0
O10.1
O10.2
O10.3
O10.4
O10.5
O10.6
O10.7
IB10
Байт состояния 1:
Бит
название
0
MC_POS1
1
MC_POS2
2
MC_POS3
3
MC_POS4
4
ACK_STOP
5
READY
6
FAULT
7
TEACH_ACTIVE
I10.0
I10.1
I10.2
I10.3
I10.4
I10.5
I10.6
I10.7
OB11
Управляющий байт 2:
Бит
название
0
RETAIN_POS3
1
RETAIN_POS4
2
START_TEACH
3
BRAKE
4
– (резерв)
5
– (резерв)
6
– (резерв)
7
DISABLE_KEYS
O11.0
O11.1
O11.2
O11.3
O11.4
O11.5
O11.6
O11.7
IB11
Байт состояния 2:
Бит
название
0
–
1
–
2
–
3
STATUS_BRAKE
4
STATUS_AIR
5
LOADVOLTAGE
6
–
7
REF_DONE
I11.0
I11.1
I11.2
I11.3
I11.4
I11.5
I11.6
I11.7
OB12
– (резерв)
O12.0...7
IB12
Номер ошибки
контроллера CMPX
(раздел 6.2.3)
E12.0...7
OB13
Индекс параметра
Бит
Название
0
считывание
параметров
1
запись
параметров
2
резерв
3
резерв
4...7 Индекс параметра
О13.0
О13.1
O13.2
O13.3
O13.4...7
IB13
Сигнал обратной связи
с параметром
Бит
Название
0
Передача
параметров
/ действит.
1
Задание на
параметризацию
не невыполнимо
2
– (резерв)
3
– (резерв)
4 ...7 Индекс параметра
I13.0
I13.1
I13.2
I13.3
I13.4...7
OB14
Младший байт
параметра
O14.0...7
IB14
Младший байт
переданного / считан-
ного параметра.
I14.0...7
OB15
Старший байт
параметра
O15.0...7
IB15
Старший байт
переданного / считан-
ного параметра.
I15.0...7
Табл. B/8: Адреса управляющих байтов и байтов состояния контроллера CMPX в при-
мере Рис. B/14