Festo Контроллер позиционирования CPX-CMPX - Инструкция (Страница 172)

6. Диагностика, обработка ошибок и оптимизация
6-8
Festo P.BE-CPX-CMPX-SYS-RU ru 1208b
Номер ошибки Устранение ошибки Описание
CPX
Устранение ошибки Описание
CMPX
к 101 15 Привод не перемещается при статиче-
скойидентификации или перемеще-
нии в исходное положение (процесс
настройки)
(Панель оператора: [Drive does not move
during static identification or reference
travel (teach procedure)] ) • Проверьте подачу сжатого
воздуха, прокладку шлангов
и структуру системы.
16 Привод не перемещается при динами-
ческойидентификации (процесс на-
стройки)
(Панель оператора: [Drive does not move
during dynamic identification (teach
procedure)] ) • Проверьте подачу сжатого
воздуха, прокладку шлангов
и структуру системы.
17 Идентификация (процесс настройки)
не была выполнена
(Панель оператора: [Identification (teach
procedure) not executed] ) • Выполните процесс настройки.
18 Фиксатор/тормоз еще активны, вы-
полнение задания на перемещение не-
возможно
(Панель оператора: [Clamping unit is still
active, no drive command possible] ) • Отпустите тормоз.
102 Ошибка группы перемещения (Ручной терминал: [Record error] )
20 Неоднозначное задание на перемеще-
ние
(Панель оператора: [no unambiguous
drive command] ) Несколько заданий на перемеще-
ние по I/O:
• Устанавливайте каждый раз по
одному из выходов POS1 ...
POS4, JOG_NEG, JOG_POS,
START_TEACH.
Одновременные задания на пере-
мещение с помощью кнопок или
по I/O:
• Используйте только одно сред-
ство управления.
25 Позиция 3 не была сохранена или на-
ходится за пределами действительных
конечных положений
(Панель оператора: [Position 3 is not
teached or it is out of the actual end-
position] ) Pos3/Pos4 еще не настроена:
• Настройте позицию
Pos3/Pos4 вышли из зоны пере-
мещения (например, после сме-
щения жестких упоров и процесса
настройки):
• Выполните повторный процесс
настройки.
26 Позиция 4 не была сохранена или на-
ходится за пределами действительных
конечных положений
(Панель оператора: [Position 4 is not
teached or it is out of the actual end-
position] )