Festo Контроллер позиционирования CPX-CMPX - Инструкция (Страница 145)

5. Ввод в эксплуатацию и управление с помощью CPX-FEC или шинного узла CPX
5-13
Festo P.BE-CPX-CMPX-SYS-RU ru 1208b
Обработка сигналов в управляющих байтах 1 и 2
Название
сигнала Синхронизуется
фронтом Синхронизуется
уровнем Однозначность
1)
Действует
всегда
2)
POS1 x x
POS2 x x
POS3 x x
POS4 x x
STOP x x
JOG_NEG x x 3) x
JOG_POS x x 3) x
RESET_FAULT x в состоянии
ошибки
RETAIN_POS3 1) x x
RETAIN_POS4 1) x x
START_TEACH x x
BRAKE x x x
DISABLE_KEYS x x
1) Однозначность: Подается только тогда, когда нет другого входного сигнала (сигнала на пере-
мещение). RETAIN_POS3 / RETAIN_POS4 могут быть задействованы так же
одновременно с JOG_NEG или JOG_POS. Тогда перемещение прерывается,
а позиция сохраняется.
Дальнейшее перемещение возможно только при поступлении нового поло-
жительного/отрицательного фронта сигнала JOG_NEG/JOG_POS.
2) Действует всегда: Действует всегда, не зависимо от рабочего состояния и уровня других вход-
ных сигналов.
3) JOG_POS/NEG: Перемещение запускается положительным фронтом сигнала. Привод пере-
мещается до тех пор, пока присутствует сигнал “1”. При поступлении сигнала
“0” привод останавливается.
Табл. 5/7: Обзор обработки выходных сигналов
Если какой-либо процесс, например, процесс подготовки
к настройке промежуточного положения, запускается на-
жатием кнопки, то и завершаться данный процесс должен
нажатием кнопки. Все выходные сигналы контроллера
CPX-FEC или шинного узла CPX (за исключением сигнала
“STOP” – этот сигнал действует всегда) по-прежнему забло-
кированы.
Благодаря этому обеспечивается однозначность операций
управления.