Festo Контроллер позиционирования CPX-CMPX - Инструкция (Страница 163)

5. Ввод в эксплуатацию и управление с помощью CPX-FEC или шинного узла CPX
5-31
Festo P.BE-CPX-CMPX-SYS-RU ru 1208b
Пример 2: -Предварительно выбранная позиция - для
объезда с оптимизацией по времени
Сохраненные промежуточные положения (позиции 3 и 4)
могут быть также использованы, чтобы запустить второй
привод, например, чтобы обойти препятствия с оптимиза-
цией по времени.
100
200
300
1
2
3
Pos1 Pos2 Pos3
1
Участки движения для второго, внешнего привода
2
Участки движения для контроллера CMPX
3
Предварительно выбранная позиция 3
Рис. 5/6: Оптимизированный по времени объезд
Второй привод уже начинает перемещение после позиции
со значением 300, в то время как привод, управляемый
контроллером CMPX. пересекает сохраненное промежу-
точное положение в позиции 3, а задание на перемеще-
ние все еще выполняется.